本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后小车运行跟随障碍物前进或后退。当小车与遮挡物超过一定距离小车向前运行当小车与遮挡物低于一定距离小车向后退。最终实现小车跟随障碍物运行前进或后退达到跟踪功能。2、按下停止按键后小车停止转动。注意小车运行时地面不要过于光滑防止轮子打滑障碍物要是一个平面的否则发出超声波返回不到接收头。