「定义十年AI方向」目录01 Top 1: 贾登 (Jia Deng) —— 计算机视觉的架构师代表性获奖论文02 Top 2: Percy Liang —— 基础模型时代的思想家代表性获奖论文03 Top 3: Roland Siegwart —— 具身智能与飞行机器人的先驱代表性获奖论文04 从视觉感知到具身交互的时代缩影在人工智能与具身智能飞速发展的今天顶级学术会议的“最佳论文Best Paper Award”不仅是学者个人荣誉的巅峰更是整个领域技术演进的“风向标”。从CVPR、ICCV、ECCV到NeurIPS、ICML、ICLR再到机器人领域的ICRA、IROS、RSS、CoRL这10大顶会见证了从深度学习爆发到大模型涌现再到具身智能落地的全过程。在梳理了过去十余年这10大顶会的主奖Best Paper Award / Best Conference Paper Award名单后我们发现有几位学术巨擘的名字频繁出现。他们不仅在各自的细分领域做出了开创性的贡献更是带领实验室屡创佳绩成为了名副其实的“大奖收割机”。本文将带您走近这三位斩获3次顶会主奖的顶尖PI并回顾他们那些改变了行业轨迹的代表性工作。本次盘点只统计每个会议的最高奖项如Best Paper Award、Outstanding Paper Award、Marr Prize等不包含Best Student Paper、Best System Paper等其他子奖项。为了体现实验室的持续科研实力我们以论文的通讯作者或主要PI为单位进行统计计数。01 Top 1: 贾登 (Jia Deng) —— 计算机视觉的架构师贾登教授现任普林斯顿大学计算机科学系副教授是计算机视觉领域的领军人物。他不仅是著名ImageNet数据集的核心贡献者之一更在目标分类、光流估计等底层视觉任务上做出了颠覆性的创新。他曾三次斩获计算机视觉三大顶会ICCV/ECCV的最佳论文主奖。图1 | 贾登右与Zachary Teed左获得ECCV 2020最佳论文奖官方公告代表性获奖论文1. ICCV 2013 Best Paper: From Large Scale Image Categorization to Entry-Level Categories核心贡献在ImageNet大放异彩的初期分类模型往往输出WordNet最底层的生僻词汇如“Sarcophaga carnaria”。贾登团队首次提出了一种将大规模图像分类结果映射到人类日常使用的“入门级类别Entry-Level Categories如“fly”苍蝇”的框架。获奖理由该工作打通了机器视觉分类与人类自然语言认知之间的鸿沟为后续的图像描述Image Captioning和多模态理解奠定了基础。图2 | ICCV 2013论文中基于词频和视觉特征的Entry-level Categories映射框架2. ECCV 2014 Best Paper: Large-Scale Object Classification using Label Relation Graphs核心贡献传统的Softmax分类器假设类别之间是互斥的Mutually Exclusive但这在现实世界中并不成立例如“哈士奇”也是“狗”。该论文引入了HEXHierarchy and Exclusion图模型首次在深度神经网络中灵活编码了标签之间的包含、重叠和互斥关系。获奖理由提供了一种优雅且数学上严谨的图模型方法显著提升了大规模、多标签图像分类的准确性和逻辑一致性。图3 | ECCV 2014论文中提出的HEX图模型右与传统Softmax左的对比架构3. ECCV 2020 Best Paper: RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow核心贡献提出了RAFT架构通过提取全像素对相关性特征卷All-Pairs Correlation Volumes并使用循环神经网络GRU进行迭代更新彻底刷新了光流估计的精度上限。获奖理由RAFT不仅在多个光流数据集上取得了SOTA其出色的泛化能力和简洁的架构使其迅速成为光流估计和运动跟踪领域的全新Baseline。图4 | RAFT论文提出的全像素对相关性特征卷与循环更新架构图02 Top 2: Percy Liang —— 基础模型时代的思想家Percy Liang斯坦福大学计算机科学副教授、CRFM基础模型研究中心主任是机器学习和自然语言处理领域的权威。他的研究不仅推动了模型可解释性的发展更是对当前“大模型热潮”进行了冷峻而深刻的学术审视。他同样斩获了3次机器学习顶会ICML/NeurIPS的最佳论文主奖。图5 | Percy Liang在NVIDIA GTC现场发表演讲探讨基础模型的未来代表性获奖论文1. ICML 2017 Best Paper: Understanding Black-box Predictions via Influence Functions核心贡献将稳健统计学中的“影响函数Influence Functions”引入深度学习提出了一种无需重新训练模型即可追踪预测结果来源即找出对当前预测影响最大的训练样本的方法。获奖理由在深度学习“黑盒”问题最受诟病的时期提供了一种具有坚实数学基础的白盒化解释工具对AI安全和数据归因产生了深远影响。图6 | ICML 2017论文中Influence Functions追踪有害训练样本的原理图2. NeurIPS 2021 Best Paper: On the Opportunities and Risks of Foundation Models核心贡献这篇长达200多页的巨著首次正式定义了“基础模型Foundation Models”这一概念全面梳理了以大语言模型为代表的基础模型在能力涌现、社会偏见、法律风险和生态系统构建等方面的机遇与挑战。获奖理由这是AI发展史上的里程碑文献为整个学术界和工业界指明了后深度学习时代的研究范式和伦理边界。图7 | NeurIPS 2021论文提出的Foundation Models生态系统演进路线图3. NeurIPS 2023 Best Paper: Are Emergent Abilities of Large Language Models a Mirage?核心贡献针对业界普遍认为大模型在参数规模跨过阈值时会产生“涌现能力Emergent Abilities”的观点该论文通过严谨的实验证明所谓的“涌现”很可能是由于研究者选择了非线性或不连续的评估指标如Exact Match造成的“海市蜃楼”。获奖理由在狂热的大模型浪潮中保持了难得的学术清醒从根本上纠正了人们对LLM能力增长曲线的误解重塑了大模型评估的科学标准。图8 | NeurIPS 2023论文揭示不同评估指标导致“涌现”假象的对比曲线图03 Top 3: Roland Siegwart —— 具身智能与飞行机器人的先驱Roland Siegwart教授苏黎世联邦理工学院ETH Zurich自主系统实验室ASL主任是移动机器人和微型飞行器MAV领域的泰斗。在具身智能概念火热之前他带领的ASL实验室已经在无人机自主导航、多传感器融合和复杂环境交互方面取得了世界领先的成就。他包揽了3次ICRA最佳论文主奖。图9 | Roland Siegwart教授在IEEE ICRA颁奖典礼现场展示获奖证书代表性获奖论文1. ICRA 2013 2014 Best Paper: Autonomous Aerial Water Sampling核心贡献连续两年凭借无人机水质采样系统获奖。该工作展示了一种能够自主飞往指定水域、在水面稳定悬停并进行物理水样采集的微型飞行器系统解决了无人机与动态水面物理交互的控制难题。获奖理由将无人机的应用从纯粹的“被动观测如航拍”拓展到了“主动物理交互”是具身智能在环境监测领域的开创性工程实践。图10 | ETH ASL实验室研发的用于环境交互与观测的多种自主飞行机器人平台2. ICRA 2016 Best Paper: Towards Robust and Safe Autonomous Docking for Micro Aerial Vehicles核心贡献提出了一套无需外部动作捕捉系统如Vicon的微型飞行器自主对接与精准降落方案。通过融合机载视觉与惯性传感器VIO实现了无人机在复杂光照和阵风干扰下的鲁棒降落。获奖理由极大地提升了无人机在真实非结构化环境中的自主生存能力为后来的无人机自动化巡检和物流配送提供了核心技术支撑。04 从视觉感知到具身交互的时代缩影通过这三位“大奖收割机”的研究轨迹我们可以清晰地看到AI发展的脉络贾登的工作代表了AI如何从底层像素中提取结构化、符合人类逻辑的感知表征。Percy Liang的研究则揭示了AI如何通过基础模型实现跨模态的通用理解并强调了系统可解释性与安全性的重要性。Roland Siegwart的工程奇迹则预示了AI的最终归宿——具身智能即让智能体在真实的物理世界中鲁棒地行动与交互。这10大顶会的Best Paper不仅是对过去一年最杰出研究的褒奖更是通向通用人工智能AGI道路上的一座座里程碑。未来随着多模态大模型与机器人技术的深度融合我们期待看到更多打破学科边界的震撼之作。附录除了上述三位大神还有多位顶尖学者斩获了2次顶会主奖同样展现了令人惊叹的科研统治力排名不分先后Andrea Vedaldi (牛津大学/Meta AI)CVPR 2020 CVPR 2025 Best PaperAniruddha Kembhavi (AI2)CVPR 2023 CoRL 2024 Best PaperSilvio Savarese (斯坦福大学)CVPR 2018 ICRA 2019 Best PaperJitendra Malik (加州大学伯克利分校)ECCV 2010 CVPR 2013 Best PaperYuchao Dai (西北工业大学)CVPR 2012 ECCV 2012 Best PaperYann LeCun (Meta AI/NYU)ICLR 2019 ICLR 2023 Outstanding PaperVijay Kumar (宾夕法尼亚大学)RSS 2011 RSS 2013 Best PaperChelsea Finn (斯坦福大学)CoRL 2020 ICRA 2024 Best PaperSergey Levine (加州大学伯克利分校)ICRA 2024 两项Best Paper (NoMaD Open X-Embodiment)Aaron Ames (加州理工学院)ICRA 2020 ICRA 2023 Best PaperMarco Hutter (ETH Zurich)IROS 2016 ICRA 2018 Best Paper (ANYmal四足机器人系列)