以虚拟机虚拟的RT系统为例将NI HIL的工具Veristand/Teststand/Simulink串起来.RT系统NI MAX 安装RT中的软件Simulink建模模型中有一个加法和一个减法编译前的配置编译生成so文件Veristand工程选择实时系统填写实时系统的IP并且加载SO模型模型数据和管理软件数据的对应关系部署算法验证Teststand执行测试用例找到Veristand工程文件给变量赋值报告以上完整的展示了整个工具链的工作过程。