本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2.4寸TFT彩屏、JR6001语音播报电路、ULN2003步进电机驱动电路、RC522-RFID刷卡识别电路、轻触开关检测电路、按键电路组成。【1】STM32单片机驱动2.4寸TFT彩屏实时显示所有站台信息、当前公交运行方向、当前到站的站点并有图标显示语音播报模块根据所到达的站点自动进行报站提醒同时能够打开车门步进电机转动表示。站点的到达可以是刷卡形式、可以是按键形式。RFID站点卡可以排成一列设备按照顺序运行运行到那一站语音自动播报当前站点信息。【2】系统上电后自动播报“欢迎您乘坐一百六十八路自动语音报站公交车”。约1s左右的时间可以进入后台设置站点卡信息也可以直接跳过不进行设置。按下K1进入设置可以对“图书馆站”、“体育场站”、“教学楼站”、“公寓楼站”、“教务处站”对应的RFID卡进行绑定设置。设置时有红色“”指示刷卡就可以进行对应信息绑定。再次按下对下一个站点绑定直到完成绑定信息存储到STM32单片机flash中掉电设置参数不丢失。【3】系统显示内容包括所有站点顺序显示并有“”箭头指示运行方向、显示当前站点名称、当前站点标志为红色、其他站点标志为绿色。【4】进入系统后RFID站点卡可以按照先后顺序排成一列硬件设备当做公交车进行行走当识别到对应的站点卡是液晶显示当前站点信息同时语音自动播报当前站点名如“XXX站到了请下车刚上车的乘客请往里走要下车的乘客请从后门下车”同时车门打开一段时间后再关闭运行到下一站语音再次自动播报当前站点信息。如果不按照顺序排列刷到那一张卡播报那一张卡站点信息。【5】按键功能进入系统后按键K1可以设置车辆运行方向“图书馆站”到“教务处站”或者“教务处站”到“图书馆站”按键K2按下进入下一站同时进行播报提醒如“XXX站到了请下车刚上车的乘客请往里走要下车的乘客请从后门下车”同时车门打开一段时间后再关闭如果已经是终点站则按下提醒“终点站已经到了 请所有乘客下车”按键K3按下提醒“请您给老人孕妇小孩让个座 谢谢”按键K4按下提醒“请携带好您的贵重物品 上下车请注意安全”。【6】步进电机除了在到达站点时车门打开一段时间后再关闭。如果有紧急情况人员通过轻触按键按下打开松开清楚按键后放一段时间车门自动关闭。防止夹到人员或者有紧急情况需要下车。