ROS TF 坐标变换完全指南：从原理到实战📖 目录一、前言：新手最容易踩的TF坑二、核心基础：Buffer与Listener的关系（必懂）三、lookupTransform 变换方向终极解读（全文重点）四、静态TF与动态TF：完整发布教程与核心区别