HMS×博世力士乐:让“不可能的自动化”落地全球工厂
探索博世力士乐如何将Anybus Communicator与其Smart Flex Effector相结合将工业自动化最通用的补偿模块推向世界。博世力士乐是博世集团的自动化分公司在全球拥有32000多名员工专门从事先进的驱动和控制技术。在德国乌尔姆的客户和创新中心他们为自动化的未来开发创新解决方案如Smart Flex Effector这是一种旨在彻底改变行业的补偿模块。Smart Flex Effector – 实现不可能的自动化博世力士乐系统架构师David Lehmann解释了什么是补偿模块以及Smart Flex Effector的独特之处“当你想到工厂里的机器人时你通常会想到一个组装零件或建造汽车的六轴机器人或者类似的东西。机器人的尖端有某种工具比如夹具。补偿模块是机器人手臂和夹具之间的部分。Smart Flex Effector因其能够在六个自由度三维空间中的运动中提供柔顺性对力的灵活性而脱颖而出。“我们可以通过集成传感器系统高精度地测量工具的偏转位置变化。这使我们能够执行复杂的任务例如通常只有人类才能完成的精确装配操作。我们的口号“自动化不可能的事情”很好地总结了这一点。我们这款产品的目标是使机器人能够执行传统上不擅长的新任务从而提高效率和生产力。”连接挑战为了使机器人能够执行这些新任务Smart Flex Effector需要与机器人控制器交换位置测量数据包括有关工具偏转的信息以及模块锁定和解锁状态的控制信号。然而正如David所解释的那样将Smart Flex Effector连接到机器人控制器是具有挑战性的。“我们的产品是可用的但我们在客户现场安装时遇到了困难。当我们与客户交谈时反馈通常是一样的”你有这个串行接口但我不想花两周或更长时间试图将其与我的机器人控制器连接。我没有时间或资源去做这件事。“简化与Anybus网关简化连接为了解决这些连接挑战博世力士乐求助于HMS Networks后者提供Anybus Communicator Common Ethernet这是一种现成的协议转换器能够将串行设备连接到EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus TCP或PROFINET控制器。Anybus Communicator通用以太网的一个关键优势是同一个单元可以连接到所有主要的以太网协议正如David所描述的那样“这款Anybus网关对我们来说是理想的解决方案因为我们可以通过固件更新对其进行重新配置只需一个单元我们就可以提供对不同协议的连接。”Anybus Communicator直观的用户界面也赢得了一些新粉丝。“界面真的很好。在把它卖给我们的客户之前我们在实验室里亲自测试了它例如应用工程师在那里完成了可行性研究。他们都说通过网络界面完成所需的配置很容易这对我们很重要因为我们的客户不是自动化和机器人技术的专家。”Anybus Communicator可以通过web浏览器安装的事实是另一个优点。“博世和我们的客户都不愿意安装第三方配置软件。这增加了安全风险和复杂性——仅仅获得所需的管理员权限往往会延迟安装。”Smart Flex Effector Anybus 网关 完整的解决方案Smart Flex Effector和Anybus Communicator配合得很好博世力士乐将Anybus 网关作为完整解决方案的一部分。“我们决定为Anybus网关创建一个订单号以便客户可以直接从我们这里购买。因此我们将这两种设备作为一个完整的解决方案一起销售。”扩大市场随着Anybus Communicator的加入博世力士乐可以轻松连接到所有主要的工业以太网协议从而显著扩大了其市场。大卫总结道“现在我们真的可以或多或少地解决整个市场的问题。” “我们可以覆盖一切我们还没有找到一个具有此Anybus网关不支持的通信接口的机器人。”亲自尝试用户界面在Anybus产品仿真器中您可以浏览直观的用户界面以获得配置界面的外观和感觉。甚至可以在没有任何产品连接到计算机的情况下准备配置文件。点击进行体验