彻底搞懂ROS坐标变换：欧拉角、旋转矩阵、TF外参终极指南
目录前言1. 先固定基准：ROS标准右手坐标系（重中之重）2. 三大核心概念通俗解读（机器人必备）2.1 欧拉角（RPY）——给人看、用于标定调参
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