本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后小车启动按下停止按键后小车停止转动。2、小车在运行过程中左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物则右拐右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物则左拐如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间小车可能走不动了则小车后退然后旋转调头。