一、系统概述本系统采用 ESP32 为主控芯片，通过多路超声波传感器阵列对停车场各车位进行实时检测，利用超声波回波时间差 (ToF) 原理判断车位占用状态，并将车位编码信息通过 WiFi 上传至上位机或云端平台，实现停车场空余车位的智能化定位与管理。二、硬件选型与接线2.1 核心芯片选型器件型号选型理由主控芯片ESP32-WROOM-32双核 32 位 MCU，主频 240MHz，内置 WiFi / 蓝牙，GPIO 资源丰富，支持多路 PWM 与外部中断，适合多传感器并行采集超声波传感器HC-SR04 × 8 路成本低、测距范围 2cm-400cm、精度 ±3mm，每车位部署 1 只，构成 8 车位检测阵列电平转换TXS0108E 8 路电平转换模块HC-SR04 为 5V 工作，ESP32 为 3.3V 逻辑，防止 IO 口过压损坏电源模块LM1117-5V + AMS1117-3.3V12V 车载 / 适配器输入，经两级稳压分别供给传感器与主控状态指示