177、深度学习降噪：用 CNN 替代传统 NR 的方案设计、模型选型与量化部署一、从一次“翻车”调试说起去年Q2，我接手一个中端平台项目，Sensor是IMX586，ISP pipeline里传统3D NR（时域降噪）和2D NR（空域降噪）都跑满了，但夜景预览依然满屏“油画感”——细节糊成一片，边缘还带振铃。更头疼的是，低光下运动物体拖影严重，传统NR的时域融合权重怎么调都压不住噪声和鬼影的trade-off。产品经理拍桌子说“隔壁友商用AI降噪，夜景干净得像白天”。于是，我们决定在ISP后、编码前插入一个轻量CNN降噪模块。这条路走了半年，踩的坑比传统NR调参十年还多。今天这篇笔记，就聊聊从方案设计到量化部署的全过程，全是血泪经验。二、为什么非要用CNN替代传统NR？传统NR（如BM3D、NLM、时域卡尔曼滤波）本质是手工设计的先验——假设噪声是高斯分布、假设图像局部平滑。但真实手机噪声是“三合一”的：Sensor读出噪声（泊松-高斯混合）、ISP增益放大后的彩色噪声、以及暗电流固定模式噪声。传统NR要么过平滑丢掉纹理，要么残留“斑点状”噪声。CNN的优势在于：它能从大量真实噪声-干净对中学习噪声分布的非线性映射，尤其擅长区分“纹理”和“噪声”——这是传统算法用梯度阈值永远做不好的事。但注意，CNN不是万能药。我见过团队直接拿U-Net做全图降噪，结果在1080P分辨率下推理延迟200ms，手机烫得能煎蛋。所以方案设计的第一步，不是选模型，而是定“降噪在pipeline里的位置”和“算力预