ROS1 GMSL相机驱动源码超全解析（对比USB相机、GStreamer、相机内参矩阵、NVIDIA硬件管线）

Jetson GMSL相机ROS驱动深度解析：从硬件原理到代码实战📋 目录一、完整可运行 GMSL ROS 相机驱动源码（超详逐行注释）二、ROS核心基础概念（新手100%解惑，底层原理全覆盖）2.1 节点句柄 nh_ / private_nh_ 超详解