上篇聊了new/delete，有人后台说想看内存泄漏。来了。这个话题在机器人开发里太重要了，因为机器人程序是长时间运行的——一跑就是几天、几周、甚至几个月。内存泄漏这种问题，在短时间的测试里根本发现不了，等上了产线才爆出来。讲个真实的故事。去年帮朋友排查一个bug。他们做AGV的，机器人跑得好好的，大概每跑6个小时就崩一次。重启之后又正常了，再过6小时又崩。我接过去看，第一反应是内存泄漏。用valgrind跑了一下，果然——每处理一帧激光雷达数据，就泄漏4KB内存。原因是什么呢？一个同事在解析雷达数据的时候，每帧都new了一个缓冲区，但在某个异常分支里忘了delete。void processLidarScan(const uint8_t* raw_data, int size) { uint8_t* buffer = new uint8_t[size]; if (size MIN_SIZE) { return; // 这里直接return了，buffer没delete！ } // 正常处理... delete[] buffer; }size MIN_SIZE的时候直接return了，buffer没释放。每帧泄漏一次，6小时下来内存就爆了。修复很简单，加一行delete就行。但这种bug，在代码review的时候很难发现，因为逻辑上是"正确"的——异常数据确实应该提前返回。而且测试的时候，异常数据出现的频率不高，偶尔泄漏一点根本看不出来。内存泄漏到底是什么？