1.引言2.课题任务2.1主要内容2.2技术要求2.3成果要求2.4其他要求3.同类课题考察3.1外墙清洗机器人机构现状3.2外墙清洗机器人机构发展趋势4.总体方案拟订4.1对楼顶楼面的实际考察4.1.1楼面结构考察4.1.2楼顶结构考察4.2方案选择与原理4.2.1总体方案的确定4.2.2总体方案内容4.2.3材料选择4.2.4轮的润滑问题4.2.5轴承的润滑问题5重要零部件的设计与计算5.1刷洗部分设计5.1.1清洗速度的确定5.1.2盘刷部分5.1.3电机的选择5.1.4刷洗部分所用弹簧的设计计算5.2内空心轴的设计5.3清洗机主机滚轮的设计计算5.4主机上传感器及行程开关的选择5.5复合缆的结构设计5.6风压系统的设计计算5.6.1采用风压的意义5.6.2基本原理5.6.3气动计算的原始数据与技术要求5.6.4结构设计及相关数据计算5.6.5抛物线中线5.7齿轮副的确定和检验5.7.1直齿轮的计算5.7.2锥齿轮副的设计计算6设备的使用与维护61使用方法62使用注意事项63日常维护与维修7 CAD使用体会参考文献随着社会进步经济与科技的发展城市规模越来越大建筑越来越高以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容但是由此导致的城市形象问题也日趋严重尤其是在工业城市这种问题更是突出。靓丽的新大楼不用多久外表便成为灰暗一片严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业给清洗工作带来了极大的不方便。目前我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成工人的环境恶劣且有一定的危险性工作效率低成本高耗时长随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。针对这种种问题本清洗机采用无人化清洗自动清洗自动供水供清洗液。单片机系统控制操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作而且在清洗过程中清洗机能够自动进行边缘识别可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高清洗效果良好是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本改善工人的劳动环境提高劳动生产率其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成使用稳定可靠但不足之处在所难免所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。