MATLAB实现双闭环直流调速系统仿真31(设计源文件万字报告讲解)支持资料、图片参考_相关定制_包括参数文件simulink仿真建模过程报告包含测量波形图内环电流环外环速度环/位置环注simulink仿真中除去图3的积分、绝对值、示波器部分既为位置环因为该模型为电机转动故位置环为速度积分后取绝对值求得。该方法并不准确可以自行在积分取模后搭建速度环闭环增益求法与速度环相同