SVPWM实现原理及几何解释参考资料1链接: 彻底吃透SVPWM如此简单注意事项本文不赘述所有的SVPWM原理只对学习过程中需要详细理解的点进行总结。矢量模长的大小及物理含义3个半桥一共有8中状态其中上管全开和下管全开是0矢量没有电流流入电机。下图为100状态电流路径。等效电路模型VW绕组并联后与U相绕组串联。N点为电机中性点星型连接。ABC为电机绕组三个出线端的电压。电机绕组电阻RaRbRc100状态实际合成的矢量模长为Udc,在等幅值变换时乘了系数2/3。2/3等幅值变化实际只是个过程量。有了这个系数之后电压矢量圆的模长就直接是相电压电流矢量圆的模长就直接是相电流更具有物理意义个人理解。这段话要结合后面的几何分析更好理解。从代数上计算2/3的由来。实际是UVW假设幅值都是1他们在二维空间上互相夹角120度正弦变化能够计算出一个幅值为3/2的矢量在二维空间中旋转。这个矢量就是我们想生成的电压。SVPWM实质就是生成一个在空间中旋转的电压这个电压在空间中旋转时投影到UVW三相三相是分别是相差120度的正弦函数。这个可以代数用和差化积公式和欧拉公式算出来见我的其他文章。矢量合成最大值六步没写这个生成的旋转矢量乘2/3后其模长幅值就和UVW三相正弦波的幅值一致了。注意序号不是1-6联立公式求T4、T6、T0第一扇区判断扇区每个扇区有几何特征根据这些特征可以更简单的求出所在扇区不用使用负载公式。同时为了更简便提出不同删除公式中共有的几个多项式单独拎出来作为中间变量CBA。这三个数字组合而成的6个二进制数对应不同扇区注意不是1对1,2对2只是有个映射关系能够一一对应扇区时间计算同上个章节一样为了简便运算提取不同删除两个基本矢量作用时间的特征值赋值为XYZ就不用每个扇区重复计算计算UVW半桥开关管切换时间虽然已经计算出来了基本矢量和零矢量作用时间但是SVPWM将零矢量分了两部分将基本矢量也分了两部分因袭还要确定在什么时间段切换开关管状态。在下图TaTb,Tc时刻ABC三个开关管的状态切换了。因为对称只计算前面时间即可后面时间可以Ts-XXX将其他扇区的切换时间用第一个扇区的公式表达。这样复用变量更容易建模。载波载波为等腰直角三角形三角形的高为底边的一半。因为是等腰直角三角形经过时间t则其对应高度也是t.