对于如同上图所示的弹性梁，这根梁属于两端简支梁（Simply Supported Beam）。下面基于Rayleigh-Ritz方法计算其固有频率。1 基本理论任何自由振动都可以写成：空间函数×时间函数，即：其中为空间函数，为时间函数。对于无阻尼自由振动，满足上式的解为因此，当弹性梁发生自由振动，其位移可以写成2 弹性梁的势能由材料力学可知，弹性梁的势能为