✅作者简介热爱科研的Matlab仿真开发者擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 往期回顾关注个人主页Matlab科研工作室 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料个人信条格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。 内容介绍本研究基于数据驱动的鲁棒学习算法针对存在外部扰动的未知非线性非仿射多智能体系统编队控制问题展开探讨。首先利用迭代动态线性化思想和伪偏导数建立虚拟线性化数据模型以表征智能体的未知动态特性。随后通过引入迭代相关积分滑模变量设计出仅依赖智能体输入/输出信息的数据驱动迭代学习积分滑模编队控制器。数学分析证明了闭环系统的稳定性并通过仿真实例验证了所提方法的有效性。⛳️ 运行结果 部分代码​tic;%% Time domainT0 0;Ts 1;Tf 100;​t T0:Ts:Tf;​nSteps numel(t);​%% Iteration domainnIter 100;​%% MAS matricesA [ 0 0 0 11 0 1 00 1 0 01 0 1 0 ];D diag(sum(A,2));L D - A;​W diag([1 1 1 1]);​%% Controller parameterseta 1;mu 05; 参考文献往期回顾扫扫下方二维码