目录手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC‑AC 逆变器重复控制（RC）仿真一、为什么要"重复控制"？**1.1 电网背景谐波是"老大难"1.2 传统 PI / PR 的局限1.3 重复控制（Repetitive Control, RC）的核心思想二、系统拓扑**电网背景谐波模型三、控制架构（RC + PI 并联）**四、关键参数**五、Simulink 建模 Step‑by‑Step**5.1 Step ① —— 含背景谐波的电网模型5.2 Step ② —— 主功率回路5.3 Step ③ —— PLL + abc→αβ/dq5.4 Step ④ —— PI 电流控制器（dq 轴）5.5 Step ⑤ —— 重复控制器 RC（核心！）■ RC 离散传递函数5.6 Step ⑥ —— RC + PI 并联叠加5.7 Step ⑦ —— SVPWM5.8 Step ⑧ —— 仿真工况**六、典型结果解读**✅ 稳态（0.04~0.12s）✅ 电网谐波突变（0.16s：5%→10%）七、RC 参数调优指南**7.1 K_rc（RC 增益）7.2 Q（遗忘因子）7.3 N 的确定八、常见坑 调试表**九、工程应用注意**十、结论**手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC‑AC 逆变器重复控制（RC）仿真