重点看这几类函数connect_robot() robot_enable() movej() movel() stop() get_joint() get_pose() set_io() get_io() set_speed()商家函数底层含义对应官方接口用途connect()连接机器人RPC / API connect初始化movej()关节运动MotionControl大范围移动movel()直线运动MotionControl末端直线靠近setDO()设置输出IoControl控制夹爪getDI()读取输入IoControl读取完成信号stop()停止MotionControl stop安全停止