本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音识别SNR6812电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路及电源电路。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】智能语音垃圾桶能够识别16中语音命令通过命令能够打开对应垃圾桶并语音反馈达到语音交互功能。液晶显示所有垃圾类型信息以及编号除了语音识别外可以根据显示的编号直接按下矩阵按键对应的编号则对应垃圾桶打开同时语音播报对应垃圾桶打开信息。垃圾桶打开后延时一定的时间自动关闭垃圾桶。四个垃圾桶的开关通过四个舵机控制并且能够搭建模型演示。【2】上电液晶初始化显示同时语音播报欢迎使用语音。语音识别前需要线唤醒语音模块唤醒命令如下。语音唤醒后根据自己的垃圾类型进行语音识别。如果你不知道有哪些垃圾类型可以查看液晶显示面板。液晶显示出所有的语音识别内容以及垃圾类型编号。通过矩阵按键直接出发对应垃圾编号即可打开对应垃圾桶。【3】具体语音识别内容以及垃圾类型编号(与液晶显示一致)如下语音模块唤醒命令“小智你好”、“垃圾桶”“你好垃圾桶”、“垃圾桶你好”可回收垃圾识别命令“可回收垃圾”、“饮料瓶”、“纸盒纸箱”、“金属橡胶”对应按键编号A、1、2、3。厨余垃圾识别命令“厨余垃圾”、“剩饭剩菜”、“食物残渣”、“过期食品”对应按键编号B、4、5、6。有害垃圾识别命令“有害垃圾”、“废旧电池”、“过期药品”、“油漆物品”对应按键编号C、7、8、9。其他垃圾识别命令“其他垃圾”、“一次性餐具”、“砖瓦陶瓷”、“已用纸巾”对应按键编号D、10、11、12。【4】四个垃圾桶的开关通过四个舵机控制垃圾桶打开后延时一定的时间自动关闭垃圾桶。如果关闭前再次触发会继续延时一段时间后关闭。