挑战安川电机的机器人被用于各个行业和国家。根据地区和应用的不同客户在其工厂中使用不同的现场总线标准这迫使安川电机支持所有这些标准以实现机器人/控制器与客户上级系统之间的无缝互连。对于带有PCIe插槽的新一代控制器安川电机正在寻找一种能够轻松实现从站现场总线接口的电路板适用于许多不同的标准。通用 API 和实时驱动程序应允许在控制器中快速实现并支持现场总线标准的切换而无需耗时耗费金钱地调整应用程序。解决方案由于在其他领域的多年合作安川电机已经了解HMS的Ixxat解决方案。当时Ixxat INpact是HMS产品组合中的一款新产品Yaskawa仔细研究了该板是否适合控制器应用。Ixxat INpact基于一个通用的硬件平台可以通过软件更新在不同的现场总线环境中使用。HMS支持工业以太网标准EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus-TCP和Powerlink。该接口卡还可用于PROFIBUS和PROFINET的相同软件API并带有符合AIDA标准的POF接口。现在只需一张接口卡我们就能为客户提供多种不同的现场总线标准Mats MartinssonYASKAWA Nordic AB 研发部驾驶员适配Ixxat INpact带有适用于Windows、Linux和INtime的驱动程序和编程API。由于安川电机在其系统上使用风河专有的VxWorks实时操作系统因此需要对现有驱动程序进行调整。HMS向安川电机提供了开放的驱动程序源并在VxWorks移植期间为他们提供了支持。安川电机的工程师能够在很短的时间内完成这一移植并成功地将Ixxat INpact实施到他们的控制器中。通过安装一个接口卡安川电机现在能够支持不同的工业以太网和现场总线标准。由于通用 API在控制器上运行的软件应用程序能够与所有网络标准一起使用。不需要对不同的标准进行耗时的调整。自 2018 年以来新控制器已成功发布并投放市场为许多不同标准提供现场总线接口。