本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、JR6001语音播报电路、丝杆驱动电路表示电梯及轿厢运行、矩阵按键检测电路、舵机驱动电路及电源组成。【1】本系统能够通过采集矩阵按键触发呼叫电梯情况通过电机驱动电路驱动丝杆表示电梯及轿厢运行分1-12层不同层运行。并进行语音相应楼层播报“**层到了”驱动舵机打开轿厢门。按键还包括“停止时开门”、“关门”、“关闭紧急”、“打开紧急”。紧急情况下相应语音播报提醒。【2】上电设备初始化完成后液晶显示相应数据包括1-12层是否呼叫显示呼叫层底色红色、紧急情况是否打开、运行方向上行、下行、停止。当前楼层。【3】1-12层任意呼叫电梯运行根据第一个呼叫向上或向下运行。运行过程中也可以任意呼叫。比如从5层向上运行到12层中间8层和2层都进行了呼叫此时从5层向上运行路过8层停继续运行到12层然后再回到2层。到达每一层停一下语音“**层到了”舵机相应动作打开轿厢门。当按键按下紧急情况时所有楼层锁定不允许操作使用。呼叫某层后再次按下该按键可以取消呼叫该层。【4】电梯丝杆分为1-12层上电时自动恢复到1层。按键“停止时开门”、“关门”是对轿厢门进行操作的,轿厢门打开后一定时间后自动关闭。和现实使用电梯一致。矩阵按键布局停止时开门关门关闭紧急打开紧急910111256781234