本文作为自动驾驶软件工程课程系列的开篇之作旨在为读者提供自动驾驶技术的全面而简洁的概述。博客首先介绍了自动驾驶的基本概念包括其定义、发展历程以及当前的应用现状。随后详细阐述了自动驾驶技术的核心组成部分如传感器系统、决策规划、控制系统等并解释了这些部分在自动驾驶车辆中的功能和作用。此外博客还探讨了自动驾驶技术的潜在优势如提高交通效率、减少交通事故、改善出行体验等以及当前面临的技术挑战和法律法规问题。通过本篇博客读者将对自动驾驶技术有一个初步的了解为后续深入学习自动驾驶软件工程课程奠定基础。1. 自动驾驶——一个巨大的浪潮2. 自动驾驶的里程碑3. 课程简介4. 传感器与执行器基础5. 自动驾驶的挑战6. 总结参考文献自动驾驶软件工程课程系列1自动驾驶简介