一、产品概述TesterRT BOX是凯云联创北京科技有限公司推出的一款基于“CPUFPGA”架构的便携式实时仿真综合测试仪。该设备具备丰富的测试接口资源、强大的实时处理性能和灵活的可扩展能力可广泛应用于航空、航天、兵器、轨道交通、新能源汽车、工业控制等行业的自动化测试、信号监控分析、故障定位诊断以及外场综合测试检验等场景。TesterRT BOX可与凯云科技的ETest软件配合实现实时自动化测试也可与SimuRTS实时仿真软件配合将模型加载到CPU或FPGA上进行实时仿真实现快速原型验证和硬件在环测试。二、产品架构TesterRT BOX内部由核心主板、信号转接板、电源模块三部分构成。主板采用ARMFPGA设计架构核心处理器为XCZU3EV-1SFVC784I型SOC芯片。产品对外提供多种信号通道包括LAN、USB、UART、CAN、RS485、RS422、RS232、DIO、PIO、AI、AO、SW等丰富接口。三、主要技术参数3.1 处理器与内存参数项规格参数处理器XCZU3EV-1SFVC784I型SOC芯片ARM Cortex™-A53四核速度高达1.2GHz支持2级CacheARM Cortex™-R5双核速度高达500MHz逻辑单元192K System Logic Cells触发器(CLB flip-flops)176K查找表(CLB LUTs)71KBlock RAM20.6Mb时钟管理单元(CMTs)4个DSP Slices728个内存PS端DDR42GB64bit2400MbpsPL端DDR41GB16bit2400Mbps3.2 通信接口参数通道类型通道数主要参数RS2324路波特率110~460800bps数据位5/6/7/8位校验位奇/偶/无停止位1/2位RS4224路波特率110~460800bps数据位5/6/7/8位校验位奇/偶/无停止位1/2位RS4854路波特率110~460800bps数据位5/6/7/8位校验位奇/偶/无停止位1/2位CAN2路支持CAN2.0A和CAN2.0B协议支持标准帧和扩展帧支持4个可配置帧ID滤波波特率支持1M/800K/500K/250K/125K/100K/50K/20Kbps1553B(选件)2路波特率最高4Mbps3.3 模拟通道参数通道类型通道数主要参数AI(模拟输入)16路分辨率16bit输入范围±10V/±5V/±2.5V最大采样率1Msps误差精度0.1%AO(模拟输出)4路分辨率16bit输出范围5V/10V/±5V/±10V可配置最大输出频率200KHz误差精度0.6%(60mV)3.4 数字通道与继电器参数通道类型通道数主要参数DI/DO16路TTL电平高电平3.3V或5V低电平0V5V量程触发电平2.5V3.3V量程触发电平1.4VPI/PO4路(复用DI/DO)PO最小占空比10%最大频率1MHzPI最小脉宽20ms最大频率1MHz支持低频采样、高频采样、脉冲计数SW(继电器)8路触点容量0.5A/60VDC0.3A/125VAC耐久性10万次3.5 物理特性与环境适应性参数项规格供电规格市电220VAC/50Hz外观颜色黑色外观尺寸240mm × 240mm × 75mm重量3kg工作温度0℃50℃工作湿度10%90%RH无凝结贮存温度-20℃60℃贮存湿度10%90%RH无凝结工作气压1个标准大气压四、产品接口TesterRT BOX的对外接口主要包括SCSI1接口提供AI通道(16路)、AO通道(4路)、SW继电器通道(8路)SCSI2接口提供CAN通道(2路)、RS485(4路)、RS422(4路)、RS232(4路)、DIO通道(16路)、PIO通道(4路)电源接口220VAC市电接入UART接口用于产品调试和固件升级LAN接口连接测试主控计算机USB接口连接外部设备可作为业务接口使用LAN接口和USB接口均为标准接口定义方便与各类外部设备连接。五、产品核心特点1. 接口资源丰富覆盖全面TesterRT BOX集成了AD、DA、DIO、PWM、串口(RS232/422/485)、继电器控制、CAN、1553B(选件)等多种信号接口几乎覆盖了各类装备测试的常见需求。无论是模拟量采集输出、数字量控制、总线通信还是开关量控制都能一站式满足。2. ARMFPGA异构架构兼具灵活与实时采用“CPUFPGA”架构设计ARM处理器负责通用计算与系统调度FPGA负责高速信号处理与确定性实时任务。这种设计既保留了CPU的通用性与灵活性又发挥了FPGA的高效性与确定性可满足微秒级实时响应需求。3. 强大的实时处理能力设备支持LinuxRT、VxWorks、翼辉等多种实时操作系统配合ETest和SimuRTS软件可实现硬实时的数据采集、控制与判读。实时性高达10us级别满足航空航天、武器装备等高实时性要求的测试场景。4. 便携坚固适合外场使用采用全封闭、无风扇的铝合金加固结构具备良好的抗振性和散热性能。整机尺寸仅240mm×240mm×75mm重量仅3kg并配有加固手提箱极大方便了外场测试和移动部署。5. 软硬协同生态完善与凯云科技自研的ETest半实物仿真测试集成开发环境和SimuRTS实时仿真软件无缝配合可形成从仿真建模、用例开发、自动化测试到报告生成的一体化链路。软件对标美国NI公司的LabVIEW实现了国产自主可控。6. 灵活可扩展支持重构升级设备支持标准模块扩展和定制化模块接入。同时具备部分可重构能力用户可通过ETest平台根据新的测试需求对测试模块进行重新配置或升级。7. 直流供电功能TesterRT BOX具备独立的直流供电功能可为被测设备直接提供电源减少了外接电源的复杂性使测试环境更为简洁。8. 静音设计无风扇设计结合合理的散热方案使设备在运行时几乎无声非常适合实验室、办公室等对噪音敏感的环境。六、应用领域1. 实时自动化测试TesterRT BOX可运行LinuxRT、翼辉等实时操作系统通过LAN接口连接测试主控计算机形成上下位机架构依托自带测试资源实现实时自动化测试。适用于需要高实时性响应的自动化测试场景。2. 快速原型验证以控制模型为验证对象通过连接真实的交联设备来辅助模型验证。模型运行在实时仿真平台上实时性与实际工作环境保持一致能够以低成本、低风险实现测试验证有助于在研发早期发现设计缺陷。3. 硬件在环测试(HIL)以控制器真实设备为验证对象通过连接仿真的交联设备来辅助控制器验证。交联设备仿真模型运行在实时仿真平台上实时性与实际工作环境保持一致。硬件平台通用性强、扩展性强可快速复现测试环境。主要应用场景包括数据通联测试、控制闭环测试、车辆及车载电气检测、飞行器检测维保、装备系统集成验证、外场维护保障等。七、总结凯云科技TesterRT BOX是一款集便携性、实时性、丰富接口、强大处理能力于一身的实时仿真综合测试仪。其ARMFPGA异构架构兼顾了通用计算与实时信号处理的双重需求配合ETest和SimuRTS软件生态为航空、航天、兵器、轨交、汽车电子等行业的自动化测试、快速原型验证和硬件在环测试提供了国产自主可控的一站式解决方案。对于需要外场部署、高实时性要求、多接口类型的测试场景TesterRT BOX无疑是一个值得关注的选择。