【导语蚂蚁灵波正式开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0作为 LingBot-VLA 1.0 的全面升级在多个方面实现显著提升还扩充了自由度支持同时开源更高效后训练版本。】全面升级LingBot-VLA 2.0 优势凸显LingBot-VLA 2.0 是今年 1 月开源的 LingBot-VLA 1.0 的全面升级版本在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现了显著提升。它全面扩充了对头部、腰部、末端执行器以及底盘等自由度的支持为机器人的应用带来了更多可能。海量数据支撑模型强大性能项目团队从 9 万小时数据中清洗出 5 万小时高质量真机数据并从 2 万小时第一视角人类操作数据中提炼 1 万小时有效数据使预训练数据总量达到 6 万小时。这些数据覆盖了 17 个主流机器人品牌的 20 种机器人构型包括乐聚、智元等品牌构型涵盖单臂与双臂双足与轮式等多种形态。高效推理后训练版本亮点多蚂蚁灵波还同步开源了更高效的后训练版本推理耗时在 RTX 4090 上控制在 130 毫秒以内这大大提高了模型的运行效率。编辑观点蚂蚁灵波开源 LingBot-VLA 2.0 是具身基座模型领域的重要进展海量数据和高效推理为机器人应用提供有力支撑有望推动行业发展。