一、系统概述本系统以 STM32 单片机为核心控制器，结合六轴 IMU 运动传感器与薄膜压力传感器阵列，实现对羽毛球挥拍过程中的实时速度采集与击球点定位分析。系统通过蓝牙模块将数据上传至上位机进行可视化展示，可为羽毛球运动员的动作矫正与训练效果评估提供数据支撑。二、硬件选型与接线2.1 主控芯片选型STM32F103C8T6（最小系统板）内核：ARM Cortex-M3，主频 72MHz闪存：64KB Flash，20KB SRAM外设：3 路 USART、2 路 SPI、2 路 I2C、10 路 ADC优势：性价比高、资源充足、生态完善，满足多传感器数据融合需求2.2 功能模块选型模块名称型号功能说明通信方式六轴姿态传感器MPU6050采集加速度与角速度，解算挥拍速度I2C薄膜压力传感器阵列FSR 402 × 9 点检测击球位置与压力分布ADC 模拟采集蓝牙模块HC-05