堆垛机PLC控制系统功能块 运动限制FC24
1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图CPUCPU314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUTAO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB02、堆垛机控制系统STEP7内部变量3、初始化
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