《低空无人系统智能中枢平台 · 公司级技术与产品总纲V1.0》2.1 项目总体技术路线本项目采用“端—边—云”分布式无人系统架构。通过机载 AIBrainBOX 实现任务级智能控制与多模态感知通过 AGH 实现多无人系统的通信汇聚、协同控制与边缘智能并由地面控制系统GCS为操作人员提供态势理解与任务编排能力。2.2 关于飞控安全的关键说明本系统不替代、不干预无人机原有飞控系统的硬实时闭环控制所有姿态、速度与位置控制仍由原厂飞控完成AIBrainBOX 仅通过任务级接口进行高层控制确保系统安全性与可靠性。2.3 GNSS 拒止能力在 GNSS 信号不可用或受干扰场景下系统可基于惯性测量、视觉 / 激光雷达等多源传感器实现多模态融合定位保障任务连续性。2.4 多平台扩展能力本系统支持 UAV / UGV / USV / 机器狗等多种无人平台通过统一的任务接口与通信协议实现协同运行。Part AAIBrainBOXA.1 产品定位产品名称AIBrainBOX产品角色机载任务级智能控制与感知计算平台不承担职责飞控硬实时闭环姿态 / 速度 / 位置A.2 使用对象PersonaPersona使用目的行业无人机厂商增加感知 / 智能 / GNSS 拒止能力系统集成商构建多机 / 空地协同系统军用用户复杂电磁与遮挡环境运行A.3 系统分层架构A.4 核心功能模块1️⃣ Flight Adapter LayerDJI PSDKMAVLink v2PX4 / ArduPilot可扩展私有飞控PRD 要求新增飞控 ≠ 改动上层逻辑2️⃣ Mission Control Module起降控制航点 / 路径编队 / 跟随应急状态机3️⃣ Perception FusionP / N 型Camera / LiDAR 接入GNSS / IMU / SLAMGNSS 拒止 fallback4️⃣ Communication Manager5GMesh卫星预留链路质量评估与切换5️⃣ Video AI Pipeline视频解码AI 推理结果结构化输出非 raw6️⃣ Data FDR Interface事件驱动记录只追加时间戳统一Part BAGHB.1 产品定位AGH 多无人系统的空地协同与智能控制枢纽不是 GCS不是飞控不是单纯通信设备。B.2 核心能力定义① 通信枢纽多 AIBrainBOX 接入多链路聚合转发 / 中继 / 桥接② C2 控制枢纽任务级多机任务调度权限 / 角色人工 override③ 边缘智能节点模型缓存策略下发局部自主决策B.3 模块划分工程级AGH Core├─ Comm Aggregator├─ Task Orchestrator├─ Swarm Manager├─ AI Runtime├─ Security Auth├─ Data / FDR BusB.4 AGH 与 GCS 的接口边界AGH 提供 APIGCS 只做 UIAGH 可无人运行我们不是做“更强的飞控”而是做“让无人系统从单机进化为协同智能体”的基础设施。