机器人系统上电上电前准备检查机器人与控制柜是否连接完好。检查示教器与控制柜之间是否连接完好。检查控制柜电源电缆是否连接完好。控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。示教器急停开关处于弹起状态。模式选择按钮处于正确的位置。确保机器人不会碰到周围人员或设备。系统上电控制柜上电必须开启控制柜才能给机器人系统上电把电源电缆品字插头插到工频交流电源 插座上然后把电源开关从 OFF按至 ON 状态电源指示灯亮。机器人系统上电成功。示教器及机器人本体上电通过 MODE MANUAL/LINKAGE 按钮选择使用模式机器人的工作模式有两种手动模式、联动模式。默认模式手动模式等待待机指示灯STANDBY常亮进入待机状态。按下示教器左上角的启动按钮约 1s蓝色灯光亮机器人与示教器一同上电示教器屏幕点亮。启动按钮及 LED 指示灯开机状态如下图所示系统关机关机顺序先断开示教器与机器人电源再断开控制柜电源断开示教器与机器人电源正常退出退出程序按下示教器操作界面右上角软件关闭按钮强制关机长按示教器左上角的启动按钮约 3s蓝灯灭示教器和机器人断电断开控制柜电源将控制柜前面板上的电源开关按下至 OFF 位置急停按钮位置控制柜急停位于控制柜正面面板左上角红色蘑菇头按钮为整机硬件急停示教器急停位于示教器正面右侧 / 顶部红色蘑菇头按钮为手持端急停释放急停物理复位确认现场危险已排除顺时针旋转被拍下的急停按钮按钮弹起即完成硬件复位。系统复位急停触发后系统会进入RobotEmergencyStop报警状态需在软件报警界面点击【复位】清除故障。恢复运行复位后需重新执行「上电 → 初始化 → 启动」流程机械臂才能恢复可运动状态不可直接跳过上电步骤运行程序快速启动系统启动机器人系统前请确认机器人本体和控制柜安装正确。按下控制柜电源开关至 ON 状态等待电源指示灯及待机指示灯亮起按下示教器上的开关按钮启动 AUBORPE界面上会有文字显示触摸屏出现弹窗指示系统进入初始化界面选择并确定工具请站在机器人本体可触及的范围工作空间之外点击启动按钮释放机器人制动系统此时机器人本体震动并发出咔嗒声表示机器人系统已启动完毕进入待编程状态