在机器人技术飞速发展的今天具身智能(Embodied AI)正成为推动行业变革的核心力量。从工厂机械臂到家庭服务机器人再到能完成高难度动作的人形机器人具身智能让机器从单纯的执行工具进化为能够感知环境、自主决策的智能体。这项技术正在重新定义人与机器之间的关系开启智能交互的新纪元。机器人技术的演进历程机器人技术经历了三个阶段的重要演变:机械执行阶段(20世纪50-80年代):以工业机械臂为代表只能执行预设程序缺乏环境感知能力。感知萌芽阶段(90年代-21世纪初):随着传感器技术的发展机器人开始具备基础的环境感知和路径规划能力。