概而述之三维重建是规控工程师的必要素养我之前的博客基本上都围绕着 嵌入式运动学动力学展开它们都属于控制的部分本专栏即将展开的三维重建主要是感知的部分属于规划的前置必要条件参考计算机视觉之三维重建_北邮_鲁老师这个教学视频相当的好最后的SLAM已经是当下的主流技术了