原创代码请勿翻卖文章目录程序功能复现说明运行结果MATLAB源代码扩展方向程序功能本程序复现论文《WSN 中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法》的核心思想在无锚点无线传感器网络中仅利用邻居节点间带误差的 RSS 测距值建立全局测距残差目标函数并使用最速下降法迭代修正节点相对坐标。程序最后通过二维刚体配准把相对坐标对齐到真实坐标系用于评价定位误差。在二维区域内随机生成传感器节点并根据通信半径构建节点间邻接关系随后对可通信节点之间的真实距离加入有界随机测距误差形成带噪声的相对距离观测。在定位求解阶段程序先利用基于最短路径距离的多维尺度分析MDS生成初始位置再通过无锚点最速下降法最小化测距残差平方和从而估计所有节点的相对坐标。复现说明程序采用100 m x 100 m区域随机布置节点测距误差按论文模型设置为d_ij d_ij^0(1e_ij)。当网络连通度较高时最速下降优化后的相对坐标能获得较低平均误差通信半径较小或测距误差增大时误差会明显上升与论文图 2 至图 5 的趋势一致。运行结果真实位置与估计位置对比通信半径与定位误差定位误差分布情况测距误差敏感性分析MATLAB源代码部分代码如下%% 存在测距误差的WSN无锚点分布式自定位% 作者:matlabfilterV同号除前期达成一致外付费咨询% 复现论文WSN中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法% 2026-06-30/Ver1clear;clc;close all;rng(0);outDirfileparts(mfilename(fullpath));ifisempty(outDir),outDirpwd;endareaSize100;N120;radius38;rangeErr0.08;maxIter450;[truePos,edges,dMeas]makeWsnProblem(N,areaSize,radius,rangeErr);[estRaw,objCurve]anchorFreeSteepestDescent(edges,dMeas,N,maxIter);estPosalign2D(estRaw,truePos);errvecnorm(estPos-truePos,2,2);conn2*size(edges,1)/N;meanErrRatemean(err)/radius;fprintf(\n WSN无锚点分布式自定位复现 \n);fprintf(节点数量%d通信半径%.1f m平均连通度%.2f\n,N,radius,conn);fprintf(测距误差界%.1f%%\n,rangeErr*100);fprintf(平均误差%.3f mRMSE%.3f m平均误差率%.4f\n,...mean(err),sqrt(mean(err.^2)),meanErrRate);%% 通信半径扫描完整代码https://download.csdn.net/download/callmeup/93048968扩展方向存在 NLOS 测距异常的无锚点 WSN 鲁棒分布式自定位方法基于图神经网络的 WSN 无锚点节点自定位与拓扑结构优化面向稀疏连通网络的无锚点 WSN 刚性图判别与定位精度提升方法融合 MDS 初值与深度展开优化的 WSN 分布式自定位算法基于低秩矩阵补全的 WSN 缺失测距条件下无锚点定位方法如需帮助或有导航、定位滤波相关的代码定制需求可从个人主页左侧联系我