调试KSZ8081MNX遇到的坑1、PHYPIN21INTRP引脚不要和ESC的CATIRQ相连这俩都属于Output会导致无法进入MII2、要在SSC中匹配好EEPROM_SIZE否则ESC无法装载EEPROMTwinCAT也无法download eeprom。