摘要本文面向具备基础电气知识但缺乏PLC系统化经验的工程师，从PLC核心工作原理出发，深入剖析扫描周期、I/O寻址与梯形图逻辑的本质。通过一个完整的工业传送带分拣控制系统案例，提供从硬件选型、I/O分配、梯形图设计到结构化文本（ST）编程的全流程实现。文章包含可直接运行的Codesys ST代码与梯形图逻辑，并针对工程中常见的扫描周期陷阱、地址冲突、数据类型溢出等高频问题给出避坑指南。全文无冗余配图，所有代码均经过仿真验证，旨在帮助读者建立严谨的PLC工程思维，实现从理论到落地的跨越。应用场景PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于以下工业自动化场景：流水线控制：传送带启停、速度调节、产品分拣过程控制：温度、压力、液位的PID调节安全联锁：紧急停止、光幕保护、互锁逻辑运动控制：伺服电机定位、步进电机脉冲控制数据采集：通过Modbus RTU/TCP与上位机、变频器通信本文聚焦于一个典型的“传送带分拣系统”，其需求为：当传感器检测到不同尺寸的工件时，PLC控制气缸将工件推入对应料仓，同时记录产量并输出报警信号。该场景覆盖了数字量输入/输出、定时器、计数器、状态机等PLC核心编程要素。核心原理1. PLC扫描周期PLC采用“循环扫描”工作模式，每个周期包含三个阶段：输入采样：读取所有物理输入点状态，存入输入映像区程序执行