XcpA2LFileT1从机接收到普通命令之后回复的超时时间T2从机收到校验命令之后回复的超时时间T7从机错误响应之后主机的超时时间XcpEventChannelA2L里面放着两个事件XcpEventChannel_10ms和XcpEventChannel_100ms本体在XcpConfig里面的XcpEventChannelXcpTransportLayerA2LXcpMaxBusLoad是最大可用负载XcpTransportLayerRef指定传输层本体在XcpConfig里面的XcpTransportLayerXcpConfigXcpEventChannelXcpEventChannelName事件通道名称XcpEventChannelPriority事件通道优先级XcpEventChannelShortName事件通道短名称XcpEventChannelTimeCycle事件通道时间周期用于处理该事件通道的采样周期为0表示非循环XcpEventChannelTimeUnit事件通道时间周期的单位同时也是时间戳的单位。XcpEventChannelType事件通道类型是DAQ还是STIM的在代码里面OsTask_BSW_10ms任务会调用Xcp_EventChannel_10msRstr——Xcp_EventChannel——Xcp_DaqEventXcpTransportLayerXcpConsistency通道功能XcpDaqOverloadIndication通道过载时候的表示XcpFrameConcatenation多个传输层数据包传到一个数据帧XcpIdentificationFieldType标识字段的类型从设备将在向主机传输DAQ数据包时使用。主机在向从机传输STIM包时必须使用相同类型的标识字段。XcpMaxCto和XcpMaxDto就是数据长度XcpRxPdu接收PduXcpRxPacketType创建xcp pdu的报文类型CMD表示命令报文类型。CMD_STIM表示命令 STIM报文类型。STIM表示STIM报文类型。XcpRxPduRef链接到canif那里XcpTxPdu这个也是类似的