前言本技术由宁波万德高科智能科技有限公司提供。我司自2022年起自主研发网关的管理软件作为主要参编企业参与工业网关行业标准制定经历了多次迭代升级目前我司已经服务了上百家客户全面覆盖PLC、CNC、注塑机等各种工业设备如果您对以下教程如有疑问可咨询我司技术顾问。具体步骤一、IP与端口配置一设备基础信息确认1.型号确认通过拍摄数控面板照片确认系统型号如 0I-TD凡是型号中带 “i” 的发那科系统均支持网络通讯和数据采集若型号带 “mate” 且为老旧版本大概率无网口无法进行网络采集。2.通讯接口确认优先采用网口采集串口采集已淘汰网口丝印标号为 CD38主要位于数控面板后方、电器柜内黄色竖长条控制器旁也有部分设备将网口母头通过网线引出见于面板侧面、电器柜后方等位置。二系统网络与端口配置1.IP 地址配置在数控面板上按下SYSTEM键在SYSTEM界面持续翻页找到嵌入以太设定【内嵌】页面手动填写设备的IP地址、子网掩码、路由器地址填写完成后确认保存。2.通讯端口配置在IP配置页面继续翻页找到FOCAS2/以太网设定内嵌页面设置TCP 端口号发那科默认端口为 8193也可根据现场需求修改确认端口开启后完成配置。3.通讯测试电脑接入与发那科设备同网段的局域网在命令提示符中输入ping 设备IP指令测试网络连通性若能正常接收回复且无丢包说明设备网络配置正常、通讯链路通畅。注意所有 IP 与端口配置完成后需关闭设备总电源重启配置才能生效。二、采集部署一网关软采部署发那科 CNC 设备采用网关软采模式实现数据采集整体架构为发那科 CNC 设备 ——WDGW-N204A/WDGW-N101A 网关——万德高科 IOT 平台 / 私有平台具体操作流程如下1.网关本地配置用网线将网关和电脑直接连接把电脑的本地 IP 修改为与网关相同网段网关默认IP为192.168.1.233确保电脑能正常访问网关后台为后续配置打下基础。2.登录网关管理软件打开电脑浏览器输入网关对应的 IP 地址并拼接 8000 端口进入网关数据采集系统后台使用初始账号 admin、密码 admin123 登录系统。3.进入系统配置登录后进入系统配置 - 网络设置界面将网关的 IP 地址修改为与现场发那科设备、局域网同一网段让网关适配现场的网络环境保证后续通讯稳定。4.添加设备并选择协议在网关后台的设备管理板块点击添加进入新增设备页面填写设备名称、设备编号建议使用企业资产管理编号需提前和看板负责人沟通确定在通讯协议选项中选择CNC 数控机床接口并选中对应的 FanucNet 协议协议需提前完成注册授权未授权无法启用。5.填写参数等信息保存设备完善发那科设备的连接参数填写设备实际的 IP 地址、通讯端口默认 8193、超时时间勾选自动添加默认测点该功能可自动生成设备运行状态、各轴绝对 / 相对 / 机械坐标、伺服负载、报警信息等常用测点确认信息无误后点击保存设备网关将自动生成完整的测点列表。6.网关与发那科 CNC 设备网线直连确认网关 IP 已与现场设备同网段后将网关与发那科 CNC 设备通过网线直连建立网关和设备之间的专属通讯通道避免网络干扰。7.后台核对采集信息联系万德高科 IOT 平台的数据采集工程师在平台后台核对发那科设备的在线状态、各测点数值是否采集准确同时确认数据的时标是否正常所有信息均无问题后本次采集部署工作完成。三、上送配置在采集完成后需要对数据进行上送。若上送至万德高科IOT平台则无需做任何更改。若需上送至第三方或私有平台则首先需确认上送协议与格式是否一致。以下是MQTT协议为例举例第一步登录采集网关配置后台进入修改信息-MQTT 设置页面按现场实际情况修改MQTT配置。第二步在配置界面正确配置现场提供的局域网服务器或云服务器的MQTT地址信息后点击保存按钮。点击变量管理界面的推送参数配置MQTT上送的周期及主题第三步修改完成后进入基本信息-诊断信息页面确认MQTT连接是否成功