港股即将迎来“物理AI第一股”卖智驾方案的Momenta顺利通过了港交所的上市聆讯跑在了具身智能前面。翻开Momenta长达430页的资料集PHIP文件被反复讨论的是两个关键词是Robotaxi和物理AI。Momenta的智驾朋友圈相当豪华奔驰、宝马、奥迪三大德系豪华车企通通拿下比亚迪、广汽、昊铂、奇瑞、上汽、一汽、东风日产等车企的在售车型上也能找到Momenta辅助驾驶方案的影子。Momenta CEO曹旭东将公司定位为“物理AI基座模型的构建者”按曹旭东的判断2026年后国内智驾公司只剩三家而Momenta的竞争对手将是华为、地平线、卓驭、元戎们。理解物理AI与世界模型具体谈Momenta的财务状况前我们先理清几个物理AI相关的小概念。日常用的大语言模型、Agent、龙虾AI在屏幕内像“超级大脑”一样帮我们处理信息、辅助决策这属于「数字AI」的范畴当AI走出屏幕在真实世界里实体感知、动手干活儿更像一个“能动的身体”这就可以理解为「物理AI」。物理AI的典型落地场景是具身智能和自动驾驶黄仁勋判断自动驾驶是物理AI规模化落地的第一站。曹旭东的观点与黄仁勋一致物理AI的核心是数据Scaling和商业Scaling目前同时跑通数据和商业的是正是自动驾驶。物理AI的核心基座模型是世界模型World Model它能基于行动者提出的想象动作序列预测动作带来的后果并支持AI在现实世界中做出实际行动让机器摆脱“只能识别、不能预判”的局限获得对物理世界的因果理解能力。决胜物理AIMomenta直接将世界模型应用于端到端基座模型的预训练R7世界模型成功交卷。技术方面Momenta R7有套独树一帜的三层技术架构第一层的世界模型预训练形成对物理世界的基础认知第二层世界模型仿真对极端罕见的长尾场景进行闭环测试第三层在模型中开展强化学习利用奖惩机制让大模型探索试错、快速迭代进化。典型例子是前方车辆货物突然掉落、在地面连续弹跳滚动R7基于对物理知识的实时推演可实时动态思考、预判运动轨迹并提前采取避让措施。通过R7即使在狭窄以及更复杂的路况上也能体验到接近甚至超越人类老司机的驾驶体验从「数据驱动」跃向「认知驱动」。世界模型的概念是入场券Momenta还有个著名的“一个飞轮、两条腿战略”。飞轮指真实行驶数据驱动的算法迭代闭环两条腿分别是L2级别的量产辅助驾驶和L4级别的完全自动驾驶。自动驾驶的核心挑战在于解决数百万个长尾场景问题而海量真实道路数据是突破长尾瓶颈的关键Momenta的底气是超过120亿公里的实车仿真里程以及从中提炼的超1亿段黄金数据。此外Momenta R7世界模型已经走到量产阶段量产车辆规模超90万台已成功交付超100款量产车型首发搭载的是上汽大众ID. ERA 9X。基于同一套R7世界模型L4支撑L2能力量产辅助驾驶反哺高阶自动驾驶可从乘用车向无人驾驶出租车Robotaxi、无人物流车Robovan、无人驾驶卡车Robotruck等Robo场景延伸增加想象空间实现商业化闭环。Momenta的账本Momenta扛起物理AI的大旗走向公开市场接受资本的考验账本也面向公众摊开。根据招股书截至2026年2月28日的前十二个月以搭载城市NOA方案的车辆销量计算Momenta在全球独立解决方案提供商中市占率64.5%排名第一且高于第2到第5名的市场份额总和。从整体收入来看Momenta的增长曲线亮眼。2023年至2025年营收从7.43亿元增长至24.13亿元三年翻了三倍。2025年同比增长82.1%在智驾供应商里表现不俗。截至2025年底公司现金储备超100亿元。Momenta的营收由两大板块构成与整车厂合作开发特定车型智能驾驶方案的技术开发服务费按照量产车实际搭载数量收取的许可收入。从收入结构看2023年技术开发服务收入从7.19亿元占比96.8%许可服务收入只有2318万元占比3.1%。到2025年技术开发服务收入为14.45亿元占比降至59.9%许可服务收入升至9.68亿元占比升至40.1%。技术开发服务偏项目制毛利较低许可服务由于研发成本已前置投入接近纯软件授权毛利更高装车越多收入越高。Momenta收入结构从项目制转向规模化带来了毛利的飙升。2023年-2025年的公司毛利分别为1.30亿元、6.49亿元和17.27亿元同期毛利率从17.5%、49.0%再涨至71.6%。另一需要关注的财务指标是亏损情况数据转好、仍有压力。2023年至2025年公司年内亏损分别为25.70亿元、32.06亿元和34.58亿元三年累计约92.34亿元。账面亏损扩大主要是受会计准则影响。若排除由于即将上市而带来的优先股公允价值变动影响公司调整后的期内净亏损分别收窄至10.9亿元、9.6亿元、3亿元说明盈利能力在提升。智驾高额的研发投入是亏损的根本原因。近三年Momenta研发开支分别为12.81亿元、15.08亿元和18.69亿元累计接近47亿元2025年占总收入的比例达到77.5%。招股书显示Momenta的研发人员1157人占员工总数近82%人力成本高昂。叠加自动驾驶加速迭代Momenta的研发费用大概率仍需维持高位短期内盈利压力依然很大。此外Momenta仍存在客户集中度较高的问题。2025年前五大客户合计贡献了15.08亿元占总收入62.6%。例如上汽集团既是Momenta最大的机构股东又是其最重要的量产客户。2026年1月至5月智己汽车全品牌累计销量仅3万出头在新能源企业中相当被动。另一大客户比亚迪则是车企“全栈自研”的典型代表随着车企自研程度的加深供应商的议价权将进一步降低。量产车解决方案的天花板清晰可见依赖与整车厂的合作Momenta把第二曲线押注在Robotaxi上。Momenta的Robotaxi业务已在中国上海、苏州、德国慕尼黑、阿联酋阿布扎比等城市落地与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球头部出行平台以及奔驰等汽车制造商建立了战略合作。Robotaxi业务目前对总收入的贡献尚不显著。不过招股书显示其运营成本在每公里1.21元单车成本每公里0.25元可与第一梯队的萝卜快跑、文远知行、小马智行比肩。平台型公司Momenta创始人曹旭东是清华高材生曾任职于微软亚洲研究院和商汤2016年9月创立了北京初速度科技有限公司早期团队成员大量来自计算机视觉和深度学习领域更像是一家自动驾驶研究机构。2018年曹旭东做了一套面向商用车的驾驶员监控系统DMS并配套推出了商用车的碰撞预警系统产品引起了苏州相城区的注意几大核心业务板块以损失约1/4员工为代价落地苏州高铁新城。再往后就是进军乘用车市场Momenta遇到了上汽集团从记忆泊车一直合作到整个辅助驾驶方案陆续跟集团旗下的别克、凯迪拉克、上汽奥迪都搭上了线。目前全球排名前10大车企已有9家达成合作。Momenta公司成立十年在资本市场混得风生水起。据天眼查资料公司已累计获得9轮融资金额超17亿美元。投资方中不乏淡马锡、IDG等全球最顶尖投资机构腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等科技巨头上汽集团、奔驰中国、通用汽车、丰田汽车等国内外主机厂。但在上市之路上Momenta走得并不顺利。2024年6月Momenta便获得中国证监会境外上市备案最终赴美上市计划搁浅。2025年底Momenta正式转向港股2026年6月通过港交所聆讯与Momenta同时排队的还有元戎启行和轻舟智航。Momenta选择在此时启动港股IPO是行业内外双重压力下的必然选择。在外部特斯拉FSD即将入华如同悬在智驾公司头顶的一把刀一旦FSD落地中国市场很可能直接改变国内智驾市场的竞争格局。在国内既有华为这样在辅助驾驶领域影响力巨大的玩家也有小鹏、理想等坚持走辅助驾驶自研路线的主流自主品牌内卷。第三方智驾行业进入淘汰赛Momenta们锁定这一窗口期集体上市也是为更残酷的决赛储备充足的弹药。Momenta把自己包装成一个平台型公司着重讲述「物理AI」叙事募资来的资金将用于强化研发能力短期用量产业务支撑现金流长期寄希望于Robotaxi的增长引擎。「物理AI第一股」开始明牌接受检验。Momenta会成为曹旭东口中活下来的那一家吗本原财经原创数据支持天眼查