一功能及注意事项(1)功能说明此文档详细介绍了原点回归超时报警0x8610的3处理方法(2)注意事项限定查找原点的时间的单位是1ms。二操作步骤方法1(1)首先进入NiMStudio软件的参数管理界面接着进入用户参数管理界面勾上厂家自定义子协议区和上方的自动刷新方框将设备值切换成Dec10进制显示。图2.1(2)在上方搜索框中输入H2005-1C我们可以看到H2005-1C是限定查找原点的时间也就是整个原点回归过程完成的时间如果超时就会报0x8610报警默认时间10000ms也就是10s。另外最大值是65535ms。图2.2(3)改完参数后需要在去使能的状态下点击保存按钮不确定是否使能可以电机断电重启后在从头开始配置。图2.3方法2(1)勾上标准设备子协议区。图2.4(2)在上方搜索框中输入6099更改回零速度高速回零是找零速度将其改大可以缩短回零时间改完后同样需要保存。图2.5方法3(3)进入运动配置界面诊断配置界面将原点回归超时报警改成不记录可以关闭0x8610报警。图2.6