1.查看看门狗资源通过ls命令即可查看系统有多少个看门狗节点ls /dev/watchdog*2.快速上手2.1开发环境准备如果您初次阅读此文档请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》并按照其相关的操作进行编译环境的部署。在PC端Ubuntu系统中执行run脚本进入EASY-EAI编译环境具体如下所示。cd ~/develop_environment ./run.sh 22042.2源码下载以及例程编译首先在虚拟机后台终端执行以下命令创建外设单例源码管理目录cd /opt mkdir -p EASY-EAI-PI2/demo首先到【百度网盘】上下载相关的单例程序链接https://pan.baidu.com/s/1ORJrMeW-bOJ6g_lPiNG6mw?pwd1234提取码1234比如把单例程序下载到此电脑\D:\BaiduNetdisk (无规定用户可自主选择)如下图所示。再将下载好的单例复制进入虚拟机的文件系统过程如下图所示。最后进入到对应的例程目录执行编译操作具体命令如下所示cd EASY-EAI-PI2/demo/05_watchDog ./build.sh注* 由于依赖库部署在板卡上因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。2.3例程运行通过串口调试或ssh调试进入板卡后台定位到例程部署的位置如下所示cd /userdata运行例程命令如下所示./05_watchDog2.4运行效果执行效果如下所示【注意执行demo会重启系统请谨慎操作】。若不想重启可在中途用组合键【CtrlC】停掉看门狗进程。3.C语言使用案例看门狗的C语言使用案例代码地址为05_watchDog/test-watchDog/main.c供用户编码参考。以下代码展示了对看门狗定时器的基本操作流程void ctrl_c_handler() { int ret wdt_close(); if(ret 0){ printf(\n看门狗关闭失败\n); }else if(ret 0){ printf(\n看门狗关闭成功\n); } exit(0); } int main() { int timeout 30; int ret wdt_open(timeout); if(ret 0){ printf(看门狗使能失败\n); return -1; } printf(看门狗使能成功实际溢出时间%d秒\n, ret); // 捕捉ctrlc信号 signal(SIGINT, ctrl_c_handler); int feedTimes 0; while (1) { sleep(3); if(5 feedTimes){ printf(不再喂狗\n); continue; } if(0 wdt_feeddog()){ feedTimes; printf(喂狗成功\n); }else{ printf(喂狗失败\n); } } return 0; }