上一篇讲了行为树的原理，这一篇我们撩起袖子，用 C# 从零实现一套通用行为树框架（不依赖具体引擎的核心逻辑），然后基于 Unity 组装出一个完整的"巡逻-追击-攻击-逃跑"敌人 AI，逐行讲解代码在干什么。一、设计思路行为树的实现，本质上就是把我们之前讲的四类节点，用类的继承体系表达出来：BTNode（抽象基类，定义 Tick() 接口） ├─ CompositeNode（组合节点基类，持有子节点列表） │ ├─ Selector │ ├─ Sequence ├─ DecoratorNode（装饰节点基类，持有单一子节点） │ ├─ Inverter │ ├─ Cooldown ├─ ActionNode（叶子：动作） └─ ConditionNode（叶子：条件）所有节点都遵循同一个契约：实现Tick()方法，返回NodeState。这是整个框架能够递归运转的核心。二、核心框架代码2.1 节点状态与基类usingSystem. 行为树 C# 实现全解析：从零手写一个可用的行为树框架
上一篇讲了行为树的原理，这一篇我们撩起袖子，用 C# 从零实现一套通用行为树框架（不依赖具体引擎的核心逻辑），然后基于 Unity 组装出一个完整的"巡逻-追击-攻击-逃跑"敌人 AI，逐行讲解代码在干什么。一、设计思路行为树的实现，本质上就是把我们之前讲的四类节点，用类的继承体系表达出来：BTNode（抽象基类，定义 Tick() 接口） ├─ CompositeNode（组合节点基类，持有子节点列表） │ ├─ Selector │ ├─ Sequence ├─ DecoratorNode（装饰节点基类，持有单一子节点） │ ├─ Inverter │ ├─ Cooldown ├─ ActionNode（叶子：动作） └─ ConditionNode（叶子：条件）所有节点都遵循同一个契约：实现Tick()方法，返回NodeState。这是整个框架能够递归运转的核心。二、核心框架代码2.1 节点状态与基类usingSystem.