自动驾驶的L1到L5分级是目前全球最通用的标准由国际汽车工程师学会SAE International制定用来定义一辆车的“聪明”程度。等级名称核心定义通俗理解谁在开车谁负责监控事故责任归属L0无自动化完全由人类驾驶员操作纯手动驾驶人人驾驶员一切操作均由人完成责任归属无争议。L1驾驶辅助系统辅助单一控制方向盘或加减速系统帮一点小忙人系统辅助人驾驶员系统仅提供辅助驾驶员是驾驶主体和第一责任人。L2部分自动化系统同时控制方向盘和加减速但人需全程保持注意力手脚可放松眼脑不能歇系统人驾驶员即使开启了ACC、车道保持等功能驾驶员仍需全程监控路况并随时准备接管。事故责任由驾驶员承担这是目前法律和司法判例的共识。L3有条件自动化特定条件下系统完全接管但需要时人得随时准备接管特定路段可“放手”但系统“喊你”得马上接系统系统必要时人动态判定这是责任划分的“模糊地带”。如果事故发生在系统激活且设计运行条件内责任倾向于车企或系统提供商但如果驾驶员未按提示及时接管责任可能仍归于驾驶员。L4高度自动化限定区域内系统完成全部驾驶无需人干预在特定区域是真正的“无人车”系统系统车企/运营方在设计运行区域内系统是责任主体。事故责任主要由车辆所有人、管理人或运营方承担之后可向有缺陷的生产者追偿。L5完全自动化全场景、全路况无人驾驶真正的“无人驾驶”无需方向盘系统系统系统及其背后的法人责任主体明确指向自动驾驶系统本身其背后的研发者、生产者或运营方将成为法律追责对象。不过公众认知与法律界定可能存在差异研究显示不少人仍认为L5用户应承担部分“可预见性”责任。