整体分为两大部分①OpenClaw 原生多智能体实现逻辑②Hermes 原生多智能体实现逻辑③OpenClaw 与 Hermes 互相组成跨框架多智能体团队的实现方式。一、基础概念多智能体协同本质把一个复杂大任务拆成规划、编码、文档、审查、运维等不同专职智能体分工配合完成分为中心化主‑子 Agent 模型两者默认模式、对等点对点协同模型。OpenClaw 定位网关调度层、消息枢纽、IM 渠道接入层飞书 / 钉钉 / 企业微信等、任务编排、权限管控、事件驱动通信。Hermes 定位推理大脑、任务深度拆解、长链路逻辑运算、代码执行、自我迭代学习、结构化任务委派。一、OpenClaw 如何实现多智能体协同OpenClaw 存在两套多 Agent 体系子 AgentSub‑Agent会话内临时生成、路由型常驻 AgentGateway 网关级多智能体。1. 功能层面两种协作模式模式 1会话级主子 Sub‑Agent动态临时智能体用户下发一个复杂任务主 Agent统筹 Agent按照 AGENTS.md 角色配置生成若干临时子 Agent文档 Agent、代码 Agent、校验 Agent。主 Agent 拆分子任务并行下发给多个子 Agent 同时干活。子 Agent 仅向主 Agent 汇报结果子 Agent 之间不能直接通信所有交互由主 Agent 中转。主 Agent 汇总结果、校验、纠错合成最终输出子 Agent 任务结束后销毁释放资源。支持运行中干预主 Agent 可中途暂停、重定向子 Agent 的执行逻辑异步调度的核心优势。场景示例在飞书下达项目开发任务主 Agent 派编码子 Agent、测试子 Agent 并行开发主 Agent 汇总代码与测试报告推送回飞书机器人。模式 2Gateway 网关‑常驻路由 Agent长期独立智能体团队在一套 OpenClaw 网关进程下部署多个互相隔离的常驻智能体。每个 Agent 拥有独立工作空间 workspace、独立会话存储、独立权限、独立技能 Skill、独立模型配置互不干扰docs.openc...。通过 Bindings 绑定规则将飞书、钉钉、企业微信等不同渠道、不同用户、不同群聊的消息路由分配给对应专职 Agent。常驻 Agent 之间依靠网关的事件总线完成消息互通实现团队协同。场景一套 OpenClaw 同时运行运维 Agent、人事 Agent、研发 Agent飞书不同部门的消息自动路由至对应专职 Agent。2. 技术层面实现原理通信模式异步事件驱动 WebSocket 长连接主 Agent 发起任务后不用阻塞等待子 Agent 执行非阻塞子 Agent 执行完成后推送事件通知主 Agent实现并行调度。隔离机制每个子 Agent 拥有独立会话 Lane、独立文件沙箱、独立工具权限通过上下文隔离防止会话串台、权限越权可配置最大嵌套层级默认 3 层避免无限递归生成 Agent防止死循环。共享内存层所有 Agent 共用一层 SQLite 共享内存库Agent 之间可读写公共业务数据不用完整传递会话上下文降低 Token 消耗。对外 IM 互通逻辑OpenClaw 网关对接飞书 / 钉钉机器人代理身份接收 IM 指令再调度内部多 Agent 团队执行执行结果再通过机器人回推 IM 聊天窗口。Agent 通信规则子 Agent 只能和主 Agent 通信常驻 Agent 之间依靠网关内部消息总线交互跨框架对接 Hermes 依靠 WebSocket 插件、MCP 协议通信。二、Hermes 如何实现多智能体协同Hermes 采用中心化超级主 Agent 委派式子 Agent架构依托 HIACP 通信协议、ZeroMQ 内部消息总线、LangGraph 任务流实现多智能体协同。1. 功能层面两种协同模式模式 1同步阻塞式任务委派De‑fault 默认模式顶层超级主 Agent 作为全局调度大脑接收原始任务利用 LangGraph 拆解任务、生成任务看板。主 Agent 通过 delegate‑task 指令把原子任务委派给常驻专职 Agent代码 Agent、数据分析 Agent、审核 Agent。执行逻辑为同步阻塞模式主 Agent 下发任务后必须原地等待所有子 Agent 全部执行完毕才会继续后续流程运行过程中不能中途干预子 Agent 行为。子 Agent 之间不能直接通信全部消息经由超级主 Agent 中转主 Agent 校验所有子 Agent 产出结果做返工、修正、整合生成最终答案。可将稳定的协同流程沉淀为 Skill 技能实现复用。模式 2点对点对等通信模式进阶模式基于 HIACP 标准化 Agent 通信协议定义 REQUEST、INFORM、QUERY、DELEGATE‑TASK 等标准消息格式借助 ZeroMQ 消息总线实现子 Agent 之间直接点对点通信绕开主 Agent实现更灵活的网状协作适合复杂长链路项目。2. 技术层面实现原理严格上下文防火墙Context‑Firewall子 Agent 和主 Agent 做上下文隔离主 Agent 仅下发精简任务指令不会把完整对话上下文全部传递给子 Agent大幅降低 Token 消耗子 Agent 的推理过程对主 Agent 隐藏只返回最终结构化结果。通信协议与消息总线HIACP规定智能体之间的消息格式实现标准化通信ZeroMQHermes 内部轻量级消息总线负责消息可靠投递、任务回执、异常失败重试、任务重规划。会话模型严格同步对话循环Hermes 原生对话循环是同步顺序执行消息严格遵循 User‑Assistant 交替规则无法像 OpenClaw 异步中途干预子 Agent 任务进程。跨外部系统对接Hermes 本身不直接对接飞书、钉钉等 IM 平台一般依赖 OpenClaw 作为前置网关由 OpenClaw 对接 IM 机器人再调用 Hermes 多智能体集群。三、OpenClaw 与 Hermes 二者多智能体核心对比表表格对比项OpenClaw 多智能体Hermes 多智能体执行模式异步非阻塞、事件驱动同步阻塞、委派等待模式运行干预能力主 Agent 可在子 Agent 执行中途下发指令、调整任务逻辑下发任务后主 Agent 只能等待运行期间无法干预子 AgentAgent 通信架构1. 子 Agent 只能和主 Agent 通信2. 常驻 Agent 依靠网关总线互通1. 默认中心化主‑子中转2. 进阶模式支持 Agent 点对点直连上下文机制部分上下文互通可实时同步状态上下文防火墙隔离只传递任务摘要核心强项多渠道 IM 接入、网关路由、任务编排、权限管控、事件调度深度任务推理、代码执行、长逻辑拆解、结构化任务委派通信载体事件总线、WebSocket、MCP 协议HIACP 协议 ZeroMQ 消息总线四、OpenClawHermes 组合搭建一套跨框架的复合型多智能体系统工程落地模式1. 分工固定OpenClaw上层编排网关对接飞书、钉钉、企业微信机器人接收用户指令做消息路由、权限校验、会话管理、任务分发统筹调度 Hermes 集群最后把执行结果推送回 IM 聊天窗口。Hermes下层执行智能体集群在 Hermes 内部构建一套多智能体团队规划 Agent、编码 Agent、测试 Agent负责复杂任务的深度推理、代码编写、自动化执行。2. 功能流程完整链路以飞书场景举例用户在飞书 机器人下发复杂开发任务飞书机器人应用身份将消息通过 WebSocket 长连接推送给 OpenClaw 网关。OpenClaw 判断任务属于重型逻辑任务通过 Hermes‑Plugin 插件把任务指令下发给 Hermes 主 Agent。Hermes 内部启动自身的多智能体协同主 Agent 拆分任务委派给编码 Agent、测试 Agent 同步执行。Hermes 汇总所有子 Agent 结果将最终结果回传给 OpenClaw。OpenClaw 以飞书机器人身份调用飞书开放 API将结果卡片推送至飞书聊天窗口。3. 底层通信技术实现通信协议两种实现方案方案一WebSocket 双向通信OpenClaw 的 Hermes 插件作为 WebSocket‑ClientHermes 开启 WebSocket‑Server实现双向消息互通增加消息来源标签防止消息死循环方案二采用标准化 MCPModel‑Context‑Protocol协议实现两个框架之间标准化的任务调用、上下文传输、工具互通实现跨框架智能体协同。权限隔离OpenClaw 统一管控整体权限Hermes 仅负责推理与代码执行所有对电脑、文件、外部系统的操作全部交由 OpenClaw 执行实现权限收敛。通信流向飞书平台→飞书机器人代理→OpenClaw 网关→Hermes 多智能体集群→OpenClaw→飞书。五、总结一句话OpenClaw 的多智能体偏向网关调度、异步编排、IM 渠道接入擅长对接飞书 / 钉钉等办公平台做上层任务统筹Hermes 的多智能体偏向同步式深度推理、任务委派、代码执行作为后端执行大脑二者组合模式OpenClaw 作为对外 IM 入口和总调度调用 Hermes 内部的多智能体团队完成复杂业务任务形成一整套端‑网关‑智能体的完整体系。