今天写软件i2c的相关代码调试硬件发现怎么都收不到回答然后通过逻辑分析仪找问题基于以下图片发现scl波形不错没啥问题主要是我发送的寻址是0xD0可以发现波形完全不对。然后就去代码里面找问题聚焦于sda问题范围就缩小了。。。。最后发现是我自己设置sda输入输出的时候在gpio结构体里面没有设置gpio_speed所以输出出现了错误最后添加上全部的结构体设置就行了波形就好好的了。最后的最后代码波形不错吸取教训继续加油。