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无乘法器实现LC二阶滤波器:基于移位运算的快速算法与四种精度推导

无乘法器实现LC二阶滤波器:基于移位运算的快速算法与四种精度推导 摘要:本文提出一种无需乘法器的LC二阶滤波器快速实现方法,核心思路是将差分方程系数取为1,使乘法运算完全退化为移位与加法,在FPGA或单片机中仅用加法和移位即可完成滤波。文章系统推导了四分之一、八分之一、十六分之一和三十二分之一四种精度的实现方案,并给出移位位数、四舍五入加数与增益归一化倍数,兼顾滤波效果与硬件资源开销,适用于嵌入式控制、传感器预处理、音频处理及高精度仪器仪表等实时性敏感场景。本文推出一种基于移位运算的快速LC二阶滤波器四分之一LC二阶滤波器的详细推导下面从标准二阶差分方程出发,逐步推导如何通过系数取1和移位运算替代乘法,得到四分之一LC二阶滤波器。第一步:写出标准二阶差分方程LC二阶滤波器的通用差分方程形式为:y(n)=a0x(n)+a1x(n-1)+b1y(n-1)+b2y(n-2)其中 x(n)为当前输入,x(n-1) 为上一拍输入,y(n-1) 和 y(n-2) 分别为前两拍输出,a0、a1、b1、b2 为滤波器系数。第二步:系数取都为1,消除乘法常规实现中,每个系数都需要一次乘法运算。为了用移位替代乘法,令所有系数取1:此时差分方程变为:y(n)=x(n)+x(n-1)+y(n-1)+y(n-2)由于所有系数均为1,乘法运算被完全消除,只剩下加法运算。第三步:引入移位运算实现缩放系数全取1后,滤波器增益为4(四项相加)。为了将增益归一化到1,需要对求和结果右移2位,即除以4:y(n)=[x(n)+x(n-1)+y(n-1)+y(n-2)]≫2在数字电路中,右移2位等价于除以4,且只需简单的移位操作即可完成,无需乘法器。第四步:处理整数截断误差由于右移会丢弃低2位,为减小截断误差,在求和结果中加上2(即半个量化步长)再右移,实现四舍五入效果:y(n)=[x(n)+x(n-1)+y(n-1)+y(n-2)+2]≫2这就是四分之一LC二阶滤波器的最终表达式。整个运算过程只包含加法和移位,非常适合在FPGA或单片机中高效实现。实际上a0=1/4=0.25,a1=b1=b2=0.25,所是极稳定收敛的,为了快速收敛,第一,二次采样值可以赋初值。八分之一LC二阶滤波器的详细推导下面沿用四分之一LC二阶滤波器的推导思路,逐步说明如何通过系数取1、右移3位以及四舍五入项,得到八分之一LC二阶滤波器。第一步:写出标准二阶差分方程LC二阶滤波器的通用差分方程形式为:y(n)=a0x(n)+a1x(n-1)+b1y(n-1)+b2y(n-2)其中 x(n)为当前输入,x(n-1) 为上一拍输入,y(n-1) 和 y(n-2) 分别为前两拍输出,a0、a1、b1、b2 为滤波器系数。第二步:系数取1,2,2,3,消除乘法与四分之一推导相同,令系数为1,2,2,3,此时差分方程变为:y(n)=x(n)+2x(n-1)+2y(n-1)+3y(n-2)乘法运算被完全消除,只剩下加法运算。第三步:引入移位运算实现缩放系数全取1,2,2,3后,滤波器增益为8(四项相加)。为了将增益归一化到1,需要对求和结果右移3位,即除以8:y(n)=[x(n)+2x(n-1)+2y(n-1)+3y(n-2)]≫3在数字电路中,右移3位等价于除以8,且只需简单的移位操作即可完成,无需乘法器。第四步:处理整数截断误差由于右移会丢弃低3位,为减小截断误差,在求和结果中加上4(即半个量化步长)再右移,实现四舍五入效果:y(n)=[x(n)+2x(n-1)+2y(n-1)+3y(n-2)+2]≫3这就是八分之一LC二阶滤波器的最终表达式。整个运算过程只包含加法和移位,非常适合在FPGA或单片机中高效实现。实际上a0=1/8=0.125,a1=2/8=0.25,b1=2/8=0.25,b2=3/8=0.375,所是极稳定收敛的,为了快速收敛,第一,二次采样值可以赋初值。十六分之一LC二阶滤波器的详细推导下面沿用八分之一LC二阶滤波器的推导思路,
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