一、具体步骤如下1接收上位机下发的新IP及端口号2将下发的新IP及端口号写入FLASH芯片同时启动芯片软复位或者硬复位以使新IP及端口生效3在芯片初始化阶段读取FLASH中存储的IP及端口号信息以便下电重启后板子可以顺利使用新的IP及端口号。二、部分代码如下1接收上位机下发的新IP及端口号void data_rec_task(void) { fdOpenSession((HANDLE)TaskSelf()); while(1) { recv_length recvfrom(sock, recv_buf, 1024, 0, (PSA)sock_cfg, plen);//从上位机接收UDP数据 if(recv_length 0) { if(recv_buf.frame_head 0xAA55)//举例:帧头为0xAA55 { switch(frame_content.command_type) { case 0x01://在线IP修改指令 { if(validateIpConfig(recv_buf.ipconfig)//判断IP是否符合相关IP规则--自己根据IP本身定义进行界定 { /* 非阻塞发送到Mailbox,存储完后需要软/硬复位DSP板子以使新的IP可以生效 */ Bool back SendConfigToFlash(recv_buf.ipconfig); if (back) { printf([data_rec_task] IP info. stored successfully!\n); } else { printf([data_rec_task] IP info. stored failed: %d\n, back); } } else { printf(IP CFGs is illegal, dont storage into FLASH!\n); } break; } default: ; break; } } } Task_sleep(150); } }2将下发的新IP及端口号写入FLASH芯片同时启动芯片软复位或者硬复位以使新IP及端口生效/* Flash写入任务Mailbox版本 */ void FlashWriteTask_Mailbox(void) { struct_ip_config config; Uint32 dstAdd (Uint32)SPI_NOR_FLASH_ADDR(0); Bool ret FALSE; int retry_count 0; printf([FlashTask] Started with Mailbox, waiting for messages...\n); while(1) { if (!Mailbox_pend(g_flashMailbox, config, BIOS_WAIT_FOREVER)) { continue; } // SPI 写入 Flash for(retry_count 0; retry_count 3; retry_count) { printf([FlashTask] Attempt %d/3 \n, retry_count 1); spi_full_reinit(); Task_sleep(100); if(!spi_test_communication()) { continue; } spiNorFlashErasePartialNoProtect(dstAdd, sizeof(config)); ret spiNorFlashProgram((Uint8 *)config, dstAdd, sizeof(config)); if(!ret) { Task_sleep(500); continue; } // 验证 struct_ip_config verify; memset(verify, 0, sizeof(verify)); spiNorFlashRead(dstAdd, (Uint8 *)verify, sizeof(verify)); if (memcmp(config, verify, sizeof(config)) 0) { printf([FlashTask] Flash verification PASSED\n); ret TRUE; break; } else { printf([FlashTask] Flash verification FAILED\n); ret FALSE; Task_sleep(500); } } if (ret) { printf([FlashTask] ERROR: Flash write successfully!\n); //软复位 softwareReset();//验证OK //硬复位 //hardwareReset();//验证OK } else { printf([FlashTask] ERROR: Flash write failed!\n); } } } //软复位 void softwareReset(void) { volatile unsigned int *pRSTCFG (volatile unsigned int *)(0x023100EC); volatile unsigned int *pRSTCTRL (volatile unsigned int *)(0x023100E8); volatile unsigned int key 0x5A69; // 1. 配置 RSTCFG设置 PLLCTLRSTTYPE 位 (bit13) 为 1选择软复位 *pRSTCFG (1 13) | key; // 写入 key 和配置 // 2. 等待配置生效 __asm( nop); // 3. 向 RSTCTRL 写入 key *pRSTCTRL key; // 4. 向 RSTCTRL 写入 0将 SWRST 位 (bit16) 清零触发复位 *pRSTCTRL 0; } //硬复位 void hardwareReset(void) { volatile unsigned int *pRSTCFG (volatile unsigned int *)(0x023100EC); volatile unsigned int *pRSTCTRL (volatile unsigned int *)(0x023100E8); // 将复位类型配置为硬复位RSTCFG[13]0, RSTCFG[12]0等 // 低16位必须包含有效KEY 0x5A69 *pRSTCFG 0x00005A69; // 写入KEY其他位保持默认0硬复位 // 触发硬复位 *pRSTCTRL 0x5A69; *pRSTCTRL 0; } /* 完全重新初始化SPI使用保存的配置 */ void spi_full_reinit(void) { printf([SPI] Full re-initialization...\n); /* 1. 禁用SPI */ gpSPI_regs-SPIGCR1 ~0x01; TSC_delay_us(10); /* 2. 软件复位 */ gpSPI_regs-SPIGCR0 0x01; TSC_delay_us(100); gpSPI_regs-SPIGCR0 0x00; TSC_delay_us(100); /* 3. 重新配置SPI使用保存的配置 */ KeyStone_SPI_init(s_spiConfig); /* 4. 重新初始化Flash */ spiNorFlashInit(); printf([SPI] Full re-initialization completed\n); }3在芯片初始化阶段读取FLASH中存储的IP及端口号信息以便下电重启后板子可以顺利使用新的IP及端口号/*--------------------------------------------------------------------- * Main Entry Point */ void main(void) { Uint32 dstAdd (Uint32)SPI_NOR_FLASH_ADDR(0); //写入FLASH的地址 SPI_Config spiCfg; SPI_Data_Format loopbackDataFormat { /*.delayBetweenTrans_ns */0, /*.ShifDirection */SPI_MSB_SHIFT_FIRST, /*.disable_CS_timing */0, /*.clockPolarity */SPI_CLOCK_LOW_INACTIVE, /*.clockPhase */1, /*.clockSpeedKHz */5000, /*.wordLength */8 }; KeyStone_main_PLL_init(312.5, 16, 5); /* SPI set as master, clock rate is 500KHz */ memset(spiCfg, 0, sizeof(spiCfg)); spiCfg.dataFormat[0] loopbackDataFormat; spiCfg.dataFormat[1] loopbackDataFormat; spiCfg.dataFormat[2] loopbackDataFormat; spiCfg.dataFormat[3] loopbackDataFormat; spiCfg.loopBack FALSE; spiCfg.DMA_requestEnable FALSE; spiCfg.number_SPI_pins 5; spiCfg.CS_polarity SPI_CS_LOW_ACTIVE; spiCfg.C2T_delay_ns 10; spiCfg.T2C_delay_ns 10; /* 初始化SPI */ KeyStone_SPI_init(spiCfg); /* 保存SPI配置供后续恢复使用 */ save_spi_config(spiCfg, loopbackDataFormat); spiNorFlashInit(); /* 初始化Mailbox */ init_flash_mailbox(); // 设置默认网络配置,比如默认IP及端口 initDefaultNetworkConfig(); /*从 Flash读取并更新IP配置*/ memset(data_rd, 0, sizeof(struct_ip_config)); spiNorFlashRead(dstAdd, (Uint8 *)data_rd, sizeof(struct_ip_config)); if(validateIpConfig((struct_ip_config *)data_rd)) { printf([main]Using Flash Network IP Configuration!\n); configNetParams(data_rd); // 将要使用的IP及端口更新为Flash中存储的配置 } else { printf([main]Flash IP Configuration is Invalid, Using defaults data!\n); } free(data_rd); /* Start the BIOS 6 Scheduler */ BIOS_start(); }4.cfg文件中注册邮箱任务/* 导入Mailbox模块 */ var Mailbox xdc.useModule(ti.sysbios.knl.Mailbox); /* 计算消息结构体大小 */ var msgSize 0x80; // disply_control_command_0E结构体大小约128字节 /* 创建Mailbox参数 */ var mbParams new Mailbox.Params(); mbParams.buf null; // 使用内部buffer mbParams.bufSize 0; // 自动分配 mbParams.heap null; // 使用默认堆 /* 创建Mailbox实例 */ Program.global.ipConfigMailbox Mailbox.create(msgSize, 3, mbParams); /* Flash写入任务 */ var flashTaskParams new Task.Params(); flashTaskParams.instance.name FlashWriteTask; flashTaskParams.stackSize 0x2000; flashTaskParams.priority 3; Program.global.flashWriteTask Task.create(FlashWriteTask_Mailbox, flashTaskParams);总结以上关键代码在工程中妥善安置之后即可实现IP及端口在线修改并生效的功能无需手动下电重启设备欢迎大家广泛使用并予以交流反馈多谢