完整多维 Kalman Filter（Eigen 版本）工业级实现以下是推荐用于工业级上位机的完整、可直接编译使用的多维 Kalman Filter 实现，基于Eigen 3库（强烈推荐工业项目使用）。1. 项目依赖配置（CMake / Visual Studio）find_package(Eigen3 REQUIRED) target_link_libraries(YourProject Eigen3::Eigen)或在 Visual Studio 中添加 Eigen 头文件目录。2. KalmanFilter.h（完整多维版本）#pragmaonce