# 信创AI中药材智能联合收割机车载控制系统## 项目概述国产信创全适配（飞腾/鲲鹏/龙芯CPU、银河麒麟/统信UOS车载嵌入式系统），Qt6 + Modbus-RTU + OpenCV多光谱视觉 + 土壤深度/墒情/株高传感器 + SQLite本地数据库，严格遵循《中草药采收技术规程》《黄芪/丹参/金银花机械化采收团体标准》《GAP中药材产地采收规范》开发。系统覆盖**地上茎叶切割→根茎柔性挖掘→泥土振动清选→芦头自动切除→分级分拣→成品料箱收集**一体化收割全流程，兼容**根茎类（丹参/黄芪/白术/甘草）、花类（金银花/菊花）、全草类（龙胆草/薄荷）**三大品类药材；多光谱AI识别药材成熟度、主根完整度、腐烂空心、花蕾成色；Modbus联动车载切割刀、柔性挖掘铲、振动清选筛、芦头剪切机构、分级分拣输送带、液压行走底盘、料箱卸料机构；自动生成地块收割台账、各类药材亩产量、破损率/损耗率、工时能耗报表，配套田块总产量柱状图、根茎/花/全草类收割面积占比饼图；无商用闭源SDK，彻底替代人工割秧、深挖采挖、抖土、分拣、搬运的中药材收割工，适配平原、缓坡、覆膜地块，用于规模化中药材基地、智慧农机项目申报、自动化毕业设计。## 工程文件清单1. HerbHarvestSystem.pro 编译配置文件2. resource.qrc 药材联合收割机、成熟/空心/腐烂根茎、金银花花蕾、挖掘清选机构、多光谱相机资源3. harvestdb.h / harvestdb.cpp 三大类中药材标准化收割农艺数据库4. harvestai.h / harvestai.cpp 多光谱AI成熟判定+收割工艺智能决策模块5. harvestctrl.h / harvestctrl.cpp