【绝密文件解密时间-2026-8-21】第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则第二十一届全国大学生智能车竞赛分赛区比赛赛道设计以及说明-CSDN博客第二十一届全国大学生智能车各分赛区所需要的比赛系统器材人工智能模型组分赛区与总决赛承办场地及资源需求说明01【总决赛赛道铺设说明】一、场地说明第二十一届全国大学生智能车竞赛全国总决赛在安徽大学举行 用于现场竞速比赛的场地将会部署在三个不同的场地场地1主体育馆主场区用于三个缩微组别以及三个室内组别包括飞檐走壁、疯狂电路、蚂蚁搬家、飞跃雷区、走马观碑、雁过留痕组。场地2主体育馆副馆区用于两个人工智能赛题组包括人工智能视觉、人工智能模型组。场地3室外操场区用于三个室外比赛赛题组包括卡丁快跑、轮腿穿越、单车定向组。二、场地赛道分配1、体育馆主场区在体育主馆铺设六个室内组别的分布示意图如下。 其中蚂蚁搬家组别铺设三块相同的比赛场地 其余的五个比赛场地分别各自铺设两块相同比赛场地。具体分布如下。注1 其中飞檐走壁两个场地由于在决赛的时候需要将左右两块场地连接成一块比赛场地 在铺设的时候两个场地铺设呈现镜像对称。2、体育馆副馆区幅馆场地设置人工智能视觉和人工智能模型两个比赛组别。 每个组别铺设两个相同的比赛场地。 两个场地铺设规范分别参加各自的比赛细则和场地需要。人工智能视觉场地铺设需要第21届智能车竞赛人工智能视觉组比赛细则▲ 图1.2.2 人工智能视觉场地铺设示意图人工智能模型场地铺设需要人工智能模型组分赛区与总决赛承办场地及资源需求说明▲ 图1.2.3 人工智能模型场地部署示意图3、室外操场区室外操场铺设卡丁快跑、轮腿穿越、单车定向三个组别赛道。 全国总决赛中这三个组别原本三个科目比赛进行合并 其中卡丁快跑、轮腿穿越都合并成一个比赛综合比赛科目 单车定向合并成两个比赛科目。 三个赛题组每个科目分别铺设多个相同的比赛场地便于室外赛题组队伍能够并行进行比赛 缩短整个室外组别的比赛时间。单车定向两个科目二、两个科目三轮腿穿越三个融合后的科目三卡丁快跑三个融合后的科目三▲ 图1.2.4 操场铺设三个室外组别赛题组分配示意图02【各个组别赛道铺设说明】一、飞檐走壁赛题组1、预赛赛道预赛赛道铺设两块。预赛车模跑两圈决赛车模跑三圈2、铺设建议该赛道为电磁导航不受光线影响但需确保地面没有大面积钢筋以免影响信号。蓝色背景布需揭开背面的背胶保护全贴在平整的地面确保背景布铺设平整让同学们的作品能充分发挥出其性能若地面不平可以用木板、雪弗板、高密度KT板等可以使地面变平整的材料打底。如下图所示▲ 图2.1.1 地面上打底的板材木板可咨询下华北赛区董老师华北赛区使用的木板打底效果还不错。▲ 图2.1.2 雪氟板材和KT板如使用雪弗板和KT板需要买样品进行测试。辅助线进行电磁线的铺设铺设多个赛道尽量保持一致。弯心限制用路肩替换锥桶路肩可以自由的拼接和裁减成不同的长度以适应不同的局部需求且占用位置小更适用于缩微赛道的使用。二、疯狂电路赛题组该赛题预赛、决赛的赛道不一致决赛赛道在预赛赛道的基础上增加更多支路占地面积不再扩大布置预赛赛道时需按图纸布置路肩留空方便决赛赛道修改时支路不被挡住。1、预赛赛道2、决赛赛道疯狂电路决赛-在预赛的基础上加更多的连通支路赛道整体占地不再扩大。3、铺设建议该赛道为白线导航尽量避免阳光直射和斜射射灯的环境布置场地。蓝色背景布需揭开背面的背胶保护全贴在平整的地面确保背景布铺设平整让同学们的作品能充分发挥出其性能。若地面不平可以用木板、雪弗板、高密度KT板等平整的材料打底。该赛道横平竖直铺设相对简单可以先铺设白线框架再粘贴电路元素需注意白色引导线与电路元素的连接不要留缝隙多个赛道尽量保持一致。防走捷径限制用路肩替换锥桶路肩可以自由的拼接和裁减成不同的长度以适应不同的局部需求且占用位置小更适用于缩微赛道的使用。三、蚂蚁搬家赛题组1、预赛赛场▲ 图2.3.1 预赛场地无凸起和红色砖块障碍物2、决赛场地▲ 图2.3.2 决赛场地增加2个白色凸起和两个红色砖块障碍3、铺设建议该赛道涉及到彩色物品的识别尽量保持赛场环境的光线是不随时间变化的。蓝色背景布需揭开背面的背胶保护全贴在平整的地面确保背景布铺设平整避免褶皱阻碍推行。场地中心的虚线不需要画出仅供9宫格示意9宫格需要尽量均分虚线内的数字九宫格可以用黑色记号笔手写在蓝色背景布上即可。4、比赛模式该赛题预赛、决赛的道具均需要分类推出推错方向按漏推罚时预赛3个决赛5个。预赛阶段没有红砖障碍和凸起灯罩决赛阶段两种元素都有。预、决赛有对应的几套比赛方案需要通过摇电子骰子来决定比哪套方案方案不提前告知参赛队伍。蚂蚁搬家-预赛通过摇电动骰子抽取道具摆放方案蚂蚁搬家-决赛通过摇电动骰子抽取道具摆放方案四、走马观碑赛题组1、预赛赛道▲ 图2.4.1 走马观碑预赛赛道2、决赛赛道决赛赛道是与雁过留痕赛道进行拼接 使用两个组别不同的预赛赛道拼接成一个决赛赛道。布置预赛赛道时需要考虑和隔壁雁过留痕组的拼接点对齐。3、铺设建议该赛道靠白色赛道导航尽量保持赛场环境的光线是均匀且无阳光直射的。蓝色背景布不需揭开背面的背胶直接平铺在平整的地面上然后用蓝色胶布固定最后按图纸铺设好PVC赛道即可可参考铺设视频【逐飞科技】第二十届全国大学生智能车竞赛室内赛道 铺设演示_哔哩哔哩_bilibili: https://www.bilibili.com/video/BV1CL3yzgEhW/?spm_id_from333.1387.search.video_card.clickvd_source3372c72c30b934628672f899570ced5c4、比赛模式预赛、决赛的赛道不一样决赛是将走马观碑和雁过留痕的赛道拼一起作为决赛赛道图片数量也有区别预赛4张图决赛6张图。所有队伍用同样的位置抽签更换不同的图片方案即可。决赛时图片只摆在半边赛道节省摆放时间另外半边增加的赛道用来纯竞速。走马观碑-预赛通过摇电动骰子抽取道具摆放方案走马观碑-决赛通过摇电动骰子抽取道具摆放方案决赛设计思路每一种物品都出现两次只是顺序不一样且不会出现连续相同的。注表格里1、2、3、4、5、6表示对应的位置为发车方向通过起跑线后的的顺向前5个位置现场可以自行定义对应的几个位置定下后所有队伍都不再变图片位置只变内容。五、雁过留痕赛题组1、预赛赛道预赛设计思路武器和物资随机一个为两个交通工具只有一个且不会出现连续相同的。2、决赛赛道决赛赛道是与走马观碑赛道进行拼接 使用两个组别不同的预赛赛道拼接成一个决赛赛道。布置预赛赛道时需要考虑和隔壁走马观碑组的拼接点对齐。3、铺设建议该赛道靠白色赛道导航尽量保持赛场环境的光线是均匀且无阳光直射的。蓝色背景布不需揭开背面的背胶直接平铺在平整的地面上然后用胶布固定最后按图纸铺设好PVC赛道即可可参考铺设视频【逐飞科技】第二十届全国大学生智能车竞赛室内赛道 铺设演示_哔哩哔哩_bilibili: https://www.bilibili.com/video/BV1CL3yzgEhW/?spm_id_from333.1387.search.video_card.clickvd_source3372c72c30b934628672f899570ced5c4、比赛模式预赛、决赛的赛道不一样决赛是将走马观碑和雁过留痕的赛道拼一起作为决赛赛道靶标数量不同预赛放6张靶标决赛放9张靶标。比赛时所有队伍打靶位置一样不变动靶标放置位置。在赛道中初步标记了一些放置紫外光纸板的位置但现场铺设相应的位置还需要根据赛道周围环境是否适合站边裁为准。一般情况下将放置的紫外光圆圈纸板尽量放置在赛道的边缘部分前后相距在1米左右分布这样便于裁判员观察。六、人工智能视觉赛题组1、比赛场地▲ 图2.6.1 人工智能视觉比赛场地铺设示意图▲ 图2.6.2 人工智能视觉比赛场地场外摄像头架设示意图2、铺设建议该赛道比赛系统靠光学识别定位对光线稳定性均匀度要求高确保场地光线均匀无变化无太阳光照射。该赛道要求配有大屏显示游戏系统大屏尺寸最好大于等于75寸大屏需配有连接电脑的HDMI数据线数据线长度需大于等于3米。赛道黄色边线外侧环绕布置黑色路肩形成物理围挡防止车模驶出赛道区域。只保留左侧发车区。要求配备运行游戏系统的电脑电脑配置NVIDIA显卡至少大于或等于3060WIN10或WIN11专业版系统。3、比赛模式不再设置预赛直接比多轮次决赛方案由虚拟游戏系统自动生成虚拟场景各关卡箱子数量为8、8、6。关卡三设置两个炸弹比赛三个关卡连续比不分科目进行。七、单车定向赛题组单车定向组别只有科目二、科目三。1、科目二铺设地图▲ 图2.7.1 单车定向科目二赛题铺设示意图铺设线宽为 2厘米 判断车模后轮不能够摆动超过2厘米车模前后两个轮子冲出外围界限比赛失败2、铺设要求赛道为室外场景铺设在室外操场跑道。半径 2 米的圆形有两种布置方案一是先用粉笔勾勒圆形轮廓再粘贴白色胶带强化标识防止掉色二是先用粉笔勾勒圆形轮廓然后在平行线和圆形轮毂交界处放置小锥桶围合出圆形边界便于辨别车模是否驶出圆形区域。在场地内铺设间距为10厘米的水平线用于判断车模是否往复穿越比赛时车模后轮不可往复穿过线。平行线用白色或者黑色都可以显得颜色与地面的颜色反差大即可。单车定向科目二不区分预赛与决赛赛道一致两天重复比多轮。3、科目三赛道▲ 图2.7.2 单车定向科目三场地铺设示意图4、铺设建议赛道为室外场景铺设在室外操场跑道。场地总长控制在 20 米30 米宽度 6 米10 米可根据现场实际条件灵活调整。发车区限定为3米宽度如图所示计时器安装在此范围内超过不能计时。掉头需绕过掉头锥桶。单车定向科目三不区分预赛与决赛赛道一致所有元素都存在两天重复比多轮。八、轮腿穿越赛题组轮腿穿越赛题组三个科目合并成一个综合科目。1、轮腿穿越比赛场地▲ 图2.8.1 轮腿穿越比赛综合科目场地布置示意图2、铺设建议赛道为室外场景铺设在室外操场跑道。场地总长控制在 20 米30 米宽度 6 米10 米可根据现场实际条件灵活调整。发车区限定为3米宽度如图所示计时器安装在此范围内超过不能计时。掉头需绕过掉头锥桶。轮腿穿越不区分预赛与决赛赛道一致所有元素都存在两天重复比多轮。国赛时轮腿穿越科目二和科目三进行任务融合不再单独比融合方式如上图所示。九、卡丁快跑赛题组卡丁快跑赛题组合并成一个科目。1、比赛场地铺设方案▲ 图2.9.1 卡丁快跑综合科目场地部署示意图2、铺设建议赛道为室外场景铺设在室外操场跑道。场地总长控制在 20 米30 米宽度 7 米10 米可根据现场实际条件灵活调整。3、比赛模式卡丁快跑组国赛融合为一个科目不区分预决赛只比融合后的科目三比赛时需要在回到科目三发车区后通过语音指令完成灯光和鸣笛任务即可如赛道图所示。科目三如上图所示分为必须行驶路径蓝色路径和特殊路径粉色绿色橙色等其中7号桶固定绕行。选手发车前抽取需要行驶的特殊路径完成特殊路径行驶。卡丁快跑组不区分预赛与决赛比赛要求一致两天重复比多轮。▲ 图2.9.2 卡丁快跑形式路线示意图注必须按照箭头方向行驶。际每个桶上有编号发车前先按抽取方案交换锥桶位置必须按照箭头方向引导行驶。卡丁快跑-国赛通过摇电动骰子抽取行进路线和语音指令任务十、飞跃雷区赛题组1、场地铺设方案比赛场地有两块 可以参照下面示意图铺设七个灯。 铺设的时候确保两块场地的灯序和位置相同。方案一方案二坐标单位米m2、比赛模式预赛和决赛的现场部署是一样的 只是灭灯的个数不同。 决赛的灭灯的个数比预赛多了 50%。一、预赛灯序组三选一:随机模式信标灯序组信标灯个数7灭灯数量14/次/个双灯模式① 12 45 67 34 25 14 23② 15 46 37 24 15 34 12③ 23 14 25 34 67 45 21二、决赛灯序组三选一:随机模式信标灯序组信标灯个数7灭灯数量20/次/个双灯模式① 21 54 67 43 52 14 23 47 56 24② 14 25 46 37 24 56 14 23 47 65③ 15 24 37 46 25 14 23 45 67 34■ 相关文献链接:第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则第二十一届全国大学生智能车竞赛分赛区比赛赛道设计以及说明-CSDN博客第二十一届全国大学生智能车各分赛区所需要的比赛系统器材人工智能模型组分赛区与总决赛承办场地及资源需求说明第21届智能车竞赛人工智能视觉组比赛细则【逐飞科技】第二十届全国大学生智能车竞赛室内赛道 铺设演示_哔哩哔哩_bilibili● 相关图表链接:图1.2.1 体育主馆场区内六个组别场地铺设布局图图1.2.2 人工智能视觉场地铺设示意图图1.2.3 人工智能模型场地部署示意图图1.2.4 操场铺设三个室外组别赛题组分配示意图图2.1.1 地面上打底的板材图2.1.2 雪氟板材和KT板图2.2.1 疯狂电路预赛赛道图2.2.2 疯狂电路决赛赛道图2.3.1 预赛场地无凸起和红色砖块障碍物图2.3.2 决赛场地增加2个白色凸起和两个红色砖块障碍图2.4.1 走马观碑预赛赛道图2.6.1 人工智能视觉比赛场地铺设示意图图2.6.2 人工智能视觉比赛场地场外摄像头架设示意图图2.7.1 单车定向科目二赛题铺设示意图图2.7.2 单车定向科目三场地铺设示意图图2.8.1 轮腿穿越比赛综合科目场地布置示意图图2.9.1 卡丁快跑综合科目场地部署示意图图2.9.2 卡丁快跑形式路线示意图图2.10.1 飞跃雷区铺设示意图