# AI大豆变量除草喷雾机器人控制系统项目名称：`AISoyWeedRobot` 大豆除草工专用智能除草农机上位机平台适配：飞腾/鲲鹏/龙芯国产ARM、银河麒麟/统信UOS、Qt5.15、SQLite本地数据库、OpenCV大豆/杂草视觉分割识别、AI分苗龄变量配药算法、RS485除草喷雾机器人串口控制、田间除草作业台账、杂草密度统计曲线、UTF-8农业CSV报表导出，全开源无闭源组件，完全匹配农业农村局大豆田杂草防控技术规范。大豆生育期划分：1播前封闭、2苗期1-2复叶、3分枝期、4初花期；核心杂草：马唐、稗草、牛筋草、反枝苋、铁苋菜、鸭跖草、苣荬菜、田旋花。## 一、项目完整文件结构```AISoyWeedRobot/├── AISoyWeedRobot.pro # 信创工程配置├── main.cpp # 程序入口、国产系统中文字体适配├── mainwindow.h / mainwindow.cpp # 主界面、全业务调度├── soy_farm_db.h / soy_farm_db.cpp # 农田除草数据库（5张业务表）├── soy_img_proc.h / soy_img_proc.cpp# OpenCV大豆杂草图像分割识别├── soy_weed_ai.h / soy_weed_ai.cpp # AI变