整体架构先看清一个 Lightmapper 说到底就是这几个模块，我们按依赖顺序从底往上搭：① 数学基础 Vector3 运算 ② 几何表示 Ray（光线）、Plane（表面） ③ 场景管理 Scene（放所有表面 + 求最近交点） ④ 光照核心 GatherLight（递归弹射求亮度）★心脏 ⑤ 烘焙循环 BakeLightmap（遍历每个像素） ⑥ 输出 保存成图片下面每段代码都标注它的唯一职责。① 数学基础：向量运算职责：提供三维向量的加减、点乘、归一化——所有光照计算的地基。usingSystem;publicstructVec3{p